姿态控制机械臂使用Kinect(仿真软件支持Kinect)和Arduino万博1manbetx万博1manbetx
编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的
这是一个仿真软件模型万博1manbetx来控制机械臂使用Kinect传感器捕获的手势。使用伺服电机开发的机器人手臂,复制了右胳膊肩膀,肘部和手的动作。
软件要求:
1。Matlab 2013或更高版本
2。Arduino IDE
组件要求:
1。Kinect传感器
2。Arduino电路板
3所示。伺服电机
4所示。Matlab 2013
一个项目的
J.Karthikeyan
B.Avinash
https://www.youtube.com/watch?v=Z4z3K5SwySE
Zip文件包含了Matlab仿真软件支持Kinect和仿真软件模型万博1manbet万博1manbetxx名为“GestureControlledRoboticArm”,我们也创造了和Arduino代码/接线图。Kine万博1manbet万博1manbetxxct的仿真软件支持从Mathworks下载文件交换和完整的信用去“Takashi Chikamasa”提供它。我们不拥有版权或开发了仿真软件对Kinect的支持。万博1manbetx万博1manbetx
万博1manbet万博1manbetxx仿真软件支持Kinect由IMAQ、图像、红外光谱、深度、运动和骨架块实现实时图像数据采集从Kinect设备如微软Kinect或华硕这款产品亲两下仿真软件仿真环境。
它使用32位/ 64位版本的MATLAB R2010b或在Windows7多32位/ 64位,它需要以下第三方软件:
(墨西哥人C编译器)
——微软Visual Studio 2010 Express Edition (vc++)
——Microsoft Windows SDK 7.1
(使用OpenNIhttp://openni.ru/]
——OpenNI
——PrimeSense夜间
PrimeSensor模块
(使用微软Kinect SDKhttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/]
——微软Windows SDK v1.6 Kinect
更多详细信息,请参阅文件的zip文件并帮助块。
(可选的MATLAB产品)s manbetx 845
计算机视觉系统工具箱(强烈推荐)
- DSP系统工具箱(收购Kinect麦克风阵列数据)
仿真万博1manbetx软件编码器(生成*。exe文件)
引用作为
Avinash Baranitharan (2022)。姿态控制机械臂使用Kinect(仿真软件支持Kinect)和Arduino万博1manbetx万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58189-gesture-controlled-robotic-arm-using-kinect-万博1manbet万博1manbetxxsimulink-support-for-kinect-and-arduino), MATLAB中央文件交换。检索。
