建模与仿真的机械臂使用MATLAB中央Simscape -文件交换 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

使用Simscape建模与仿真的机械手臂

版本1.0.0(105 KB) 纳西姆•哈立德

这是一个3自由度机械手臂Simscape模型

https://www.practicalmpc.com/digital-twins

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更新2020年2月24日

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在此提交我们模型的一小升高3自由度(自由度)购买的机械手臂www.roboholicmaniacs.com在MATLAB Simscape。在这个部门是步进电机使用的致动器。主要输入3自由度的手臂是这些致动器将输出的转矩角x, y和z终端执行器的位置或爪。

这些代码是书中的第三章的一部分:
“数字双开发和部署在云上“爱思唯尔,2020年,纳西姆•哈立德,Bibin Pattel和Affan西迪基

引用作为

纳西姆•哈立德(2023)。使用Simscape建模与仿真的机械手臂(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/74335-modeling-and-simulation-of-robotic-arm-using-simscape), MATLAB中央文件交换。检索2023年5月10日。

MATLAB版本兼容性

创建R2019b

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平台的兼容性

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