这个提交包含文件中使用这个视频在建模、仿真和控制自主水下航行器-//www.tianjin-qmedu.com/videos/modeling -和-模拟- - -自主水下车辆1586937688878. - html。这个提交模型6自由度自主水下航行器(AUV)和AUV的位置和速度控制器。你可以切换高低保真度传感器和环境模型根据应用程序的需要。

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文件:
AUVmodelingandsim。撮合下,启动项目和apporopriately设置环境。
资源——项目资源
文件\ AUV_Model。基金——与A万博1manbetxUV模型仿真软件模型
文件\ setax。m - MATLAB可视化AUV helper函数

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