机器人编程包括编写计算机程序，使机器人能够感知环境，做出决定，并执行任务。例如，设计一个地面机器人在建筑内部自主导航需要传感器处理、定位和绘图、路径规划和路径跟踪、执行器控制和其他任务。

机器人编程一般包括:

• 利用计算机视觉和深度学习算法进行目标检测和运动估计，使机器人感知环境
• 通过用于同时定位和映射（SLAM），运动和路径规划的算法实现机器人自主权
• 通过设计模型预测控制、计算力矩控制和路径跟踪等控制系统来控制机器人的行为
• 与CPU、GPU、FPGA、微控制器等不同嵌入式平台连接的传感器和执行器进行通信和接口

在从机器人编程开始时，工程师经常开发机器人预期行为的状态机图。此外，编程语言如C / C ++，Python^®, Java^®, MATLAB^®用于算法开发，ROS等中间件用于硬件抽象、底层设备控制、进程之间的消息传递和硬件部署。

一步中的错误通常会影响整个机器人编程工作流程。建模和模拟通过在原型化而不是生产阶段来识别问题来消除实现错误。模拟系统还通过调整控制参数，帮助工程师通过调整控制参数来细化系统设计，而无需担心平台依赖性或访问机器人硬件。

MATLAB为机器人编程提供了几个内置算法和函数，以及Simulink万博1manbetx^®为基于模型的设计建模和仿真提供预构建块。一旦在仿真中获得了期望的结果，就可以用通用编程语言从Simulink模型中生成用于嵌入式系统的独立可执行代码。万博1manbetx使用从MATLAB和Simulink到ROS网络的连接，c++中的ROS节万博1manbetx点可以直接从MATLAB和Simulink生成，以测试和验证在支持ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上的应用程序。

更多信息请参见机器人系统工具箱™，导航工具箱™，ROS工具箱，MATLAB,万博1manbetx．