Matlab和Simu万博1manbetxlink.
对于机器人
将您的机器人思想和概念转换为在现实环境中无缝工作的自主系统。
机器人研究人员和工程师使用Matlab和Simulink设计和调整算法，模型现实世界系统，并自动生成万博1manbetx代码 - 全部来自一个软件环境。
使用Matlab和Simulin万博1manbetxk，您可以：
- 连接并控制您的机器人使用您开发的算法．
- 开发hardware-agnostic算法并连接到机器人操作系统-两个都罗斯和ROS2．
- 连接到A.传感器和执行器的范围所以你可以发送控制信号或分析多种类型的数据。
- 消除手动通过自动生成代码的嵌入式目标，如微控制器，fpga, plc和图形处理器在许多语言，如C/ c++， VHDL/Verilog，结构化文本，CUDA。
- 连接到低成本硬件，如Arduino和树莓派使用预先构建的硬件支持包。万博1manbetx
- 简化设计评审通过创建可共享的代码和应用程序。
- 使用遗留代码和与现有的机器人系统集成．
看一个机器人例子
利用MATLAB和Simulink简化机器人和地面车辆路径规划和导航的复杂任务。万博1manbetx这个演示演示了如何使用三个组件来模拟一个自主机器人:路径、车辆模型和路径跟踪算法。
跟着：
规划和决策
使用LIDAR传感器数据创建环境的地图同时定位与测绘(SLAM)．
通过设计算法来导航受限的环境路径和运动规划．使用路径规划器来计算任意给定地图中的无障碍路径。
设计算法，允许机器人在面对不确定性时做出决定在协作环境下执行安全操作．实现国家机器定义决策所需的条件和行动。
与其他平台和目标进行沟通
使用包括CAN，EtherCAT和802.11的几种协议与嵌入式目标进行通信。使用数字，RF和其他无线技术连接到支持TCP / IP，UDP，I2C，SPI，Modbus和蓝牙串行协议的硬件。万博1manbetx
“有了MATLAB和Simulin万博1manbetxk，我们可以使用单一的环境进行控制算法开发、调试、数据分析等，而不是在多个工具之间切换。这种集成减少了整个项目开发时间和引入错误的机会。”
文约翰博士，伦斯勒理工学院
启动并运行MathWorks咨询服务
无论您的团队是刚刚起步，还是您是经验丰富的MATLAB和Simulink用户，MathWorks咨询服务与您一起开发定制计划并加速项目开发。万博1manbetx通过个性化的指导和完全透明的方法，我们的目标是让您能够控制改进后的流程、工具和设计工作。
获得免费试用
在你的指尖探索30天。
有问题吗?
与机器人专家交谈。
