MATLAB和Simu万博1manbetxlink的实时仿真和测试
原型控制器，视觉和DSP算法，并验证系统行为与实时执行
使用Simulink构建实时应用程序万博1manbetx®并在SpeedGoat实时目标计算机和FPGA上执行。创建应用程序和脚本以与MATLAB的实时应用程序交互®．
实时仿真和测试使您:
- 通过硬件，优化并验证控制系统设计的功能操作
- 使用灵活可伸缩的平台持续探索和测试新思路
- 即使在物理设备或系统不可用时，也要测试控制系统硬件
- 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷
“MATLAB和SIMU万博1manbetxLINK提供了一个支持我们的完整工作流程和我们机器人系统所需的万博1manbetx所有组件和协议的单个平台。这使我们能够快速开发一个安全，实时设备，准备临床调查。“
maarten beelen，preceyes
使用MATLAB和SIMULINK万博1manbetx进行实时仿真和测试
直接从仿真模型构建原型
在Speedgoat的柔性目标计算机硬件上执行功能快速原型。使用Sim万博1manbetxulink，算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，可以使用相同的模型快速创建连接到Speedgoat的I/O模块测试设备的硬件原型。
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用Speedgoat连接算法到硬件
构建多线程实时应用程序从Simulink执行万博1manbetxSpeedgoat硬件．Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒的执行，在fpga上实现纳秒的执行。有了各种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以为Speedgoat目标进行配置万博1manbetx快速原型或者硬件循环．
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