版本9.11，2019B发布的一部分，包括以下增强功能：

• Live Editor任务：交互式执行状态空间和流程模型识别任务，并在实时脚本中生成MATLAB代码
• 扩展和Unstented Kalman过滤器的残差：计算滤波器预测的残差和残余协方差

看看发行说明有关详细信息。

版本9.1.0，2019A发布的一部分，包括错误修复。

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版本9.9，2018B发布的一部分，包括以下增强功能：

• 在线参数估计：使用Simulink中的递归模型块与批处理数据万博1manbetx
  

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版本9.8，释放2018A的一部分，包括以下增强功能：

• 粒子过滤器Simulink块：在万博1manbetx线跟踪和控制系统设计的非线性系统估计状态

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版本9.7，2017B发布的一部分，包括以下增强功能：

• 粒子过滤器：在线跟踪和控制系统设计的非线性系统估算状态

看看发行说明有关详细信息。

版本9.6，2017A发布的一部分，包括以下增强功能：

• 扩展和Uncented Kalman滤波器Simulink块：用于在线跟踪万博1manbetx和控制系统设计的非线性系统的估计状态
• 粉刺求解器：使用约束最小化方法进行模型估计

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版本9.5，2016B发布的一部分，包括以下增强功能：

• 系统标识的独立应用：使用Matlab编译器部署数据准备和模型估计码
• 扩展和Uncented Kalman过滤器：用于在线跟踪和控制系统设计的非线性系统的估算状态
• 频域识别改进：从频率响应数据识别传输函数模型更快更准确

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版本9.4是2016A发布的一部分，包括以下增强功能：

• 改进的时间系列预测：预测线性和非线性模型输出

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