quatconj

计算四元数的共轭

在页面中全部折叠

语法

N = quatconj(q)

描述

例子

n= quatconj (问）计算共轭n对于一个给定的四元数，问．有关四元数和四元数共轭形式的更多信息，请参见算法．

航空航天工具箱使用使用标量优先约定定义的四元数。

例子

全部折叠

确定共轭

打开实时脚本

求q =[10 10]的共轭。

Conj = quatconj([1 0 1 0])

连接词=1×41 0 -1 0

输入参数

全部折叠

`问`- - - - - -四元数矩阵
米-乘4的实数矩阵

四元数矩阵，在米-乘4的实数矩阵包含米四元数。

例子:[10 0 10 0]

数据类型:双

输出参数

全部折叠

`n`-共轭矩阵
米4矩阵

共轭矩阵，在米4矩阵。

算法

四元数的形式是

$问＝问_{0} + 我问_{1} + j 问_{2} + k 问_{3.} ．$

四元数共轭形式为

$问^{'} ＝问_{0} - 我问_{1} - j 问_{2} - k 问_{3.} ．$

参考文献

[1]史蒂文斯，布莱恩L.和弗兰克L.刘易斯。飞机控制与仿真．Wiley-Interscience, 2003年第2版。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

该功能的代码生成需要Aerospace Blockset™软件。

版本历史

在R2006b中引入

另请参阅

quatconj

语法

描述

例子

确定共轭

输入参数

问- - - - - -四元数矩阵米-乘4的实数矩阵

输出参数

n-共轭矩阵米4矩阵

算法

参考文献

扩展功能

C/ c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`问`- - - - - -四元数矩阵
米-乘4的实数矩阵

`n`-共轭矩阵
米4矩阵

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。