万博1manbetxSimulink三维动画
在虚拟现实环境中可视化动态系统行为
万博1manbetxSimulink三维动画™ 链接Simulink®模型和MATLAB®在虚拟现实场景中实现三维图形对象的算法。您可以通过在桌面或实时模拟中改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来动画虚拟世界。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。万博1manbetx来自虚拟摄像机的视频可以流送到Simulink进行进一步处理。万博1manbetx
万博1manbetxSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和观众。使用3D世界编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉来观看。您可以在MATLAB图形中集成多个3D场景视图，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。万博1manbetxSimulink 3D 万博1manbetxAnimation支持X3D, X3D是一种ISO标准文件格式和运行时架构，用于表示3D场景和对象并与之通信。
开始：
建筑三维世界
3D世界编辑器提供了构成虚拟世界的VRML对象的层次视图。它包含对象、纹理、变换和材料库，存储在本地便于访问。
3D世界编辑器显示分层，树形视图(左)和场景预览(右)的登月舱组件。
使用3D内容
您可以使用多个工具构建3D世界三维创作工具并将它们导出为X3D或VRML97格式，以用于Simulink 3D动画。万博1manbetx此外，你可以从网上下载3D内容，并使用它来组装详细的3D场景。
从Paint 3D库导入的无人机，另存为FBX文件，并加载到3D世界中。
进口的CAD模型
3D World Editor允许您操纵从大多数CAD软件包导入的3D对象，以开发详细的3D世界，为中建模的动态系统设置动画Simscape多体™，机器人系统工具箱™和航空航天Blockset™. 万博1manbetxSimulink 3D动画使您能够处理由CAD工具（如SolidWorks）创建的X3D和VRML文件®和PTC Creo™。您还可以从STL, FBX, DAE COLLADA, URDF和SDF文件格式导入CAD模型到3D世界编辑器。
浏览图库（2张图片）。
VRML查看器
万博1manbetxSimulink 3D动画包括通过缩放、平移、侧向移动和围绕称为视点的兴趣点旋转来导航虚拟世界的查看器。建立视点以强调感兴趣的区域、引导访客或从不同位置观察运动中的物体。在模拟过程中，可以在这些视点之间切换。
微型无人机飞行路径的可视化。
构建包含3D世界的用户界面
Simu万博1manbetxlink 3D动画查看器与MATLAB图形集成，使您可以结合虚拟场景与MATLAB处理图形®以及一个或多个虚拟世界的多个视图。
使用MATLAB Handle Graphics编写的图形界面示例。
在Web浏览器中远程查看3D世界
Simu万博1manbetxlink 3D动画Web Viewer与Web浏览器配合使用，在计算机、手机和平板电脑上显示虚拟世界。您可以在计算机上打开虚拟世界，然后在移动设备或计算机上的Web浏览器中远程查看虚拟世界，即使未安装Simulink 3D动画。
傅科摆在支持html5的浏览器中的3D动画。
MATLAB与三维世界的接口
从MATLAB中，您可以读取和改变VRML对象的位置和其他属性，从VRML传感器读取信号，从图形工具创建回调，记录动画，并将数据映射到3D对象。使用MATLAB Compiler™生成包含Simulink 3D动画功能的独立应用程序。万博1manbetx
使用MATLAB以编程方式访问三维场景对象属性。
万博1manbetxSimulink接口到3D世界
在Simu万博1manbetxlink中，控制场景中虚拟对象的位置、旋转和大小，以可视化其运动和变形。在模拟过程中，场景中的对象属性也可以读入Simulink。您可以调整相对于对象的视图，并在虚拟世界中将Simulink信号显示为文本。虚拟世界中定义的合成摄像机的2D输出可以流式传输到Simulink中进行视频处理。还可以在关联的虚拟场景中跟踪对象的三维轨迹。
车辆动力学仿真。附加在汽车上的合成相机的2D输出使用视频处理算法进行处理，并显示在视频查看器窗口中。
3 d输入设备
万博1manbetxSimulink 3D Animation提供Simulink块和MATLAB对象，使您能够使用硬件输入设备(包括3D鼠标和力反馈操纵杆)来操纵虚拟世界中的对象。这些也可以用来驱动任何Simulink块或控制基于MATLAB的算法。万博1manbetx
使用空间鼠标控制虚拟场景中的操纵器的模型。该设备向Simulink提供有关其控制器盖的平移和旋转以及按钮状态的信息。万博1manbetx
碰撞检测
万博1manbetxSimulink 3D动画可以让你检测点云、射线扇和原始几何图形与周围虚拟现实对象的碰撞。你可以模拟超声波、激光雷达和触摸传感器。
记录现场数据
万博1manbetxSimulink 3D动画使您能够创建虚拟场景的帧快照（捕获），或将动画录制为视频文件。您可以将动画数据录制到AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件中并对其进行计划和配置，以备将来播放。通过3D动画文件，您可以使用完整的虚拟现实观看体验查看录制的动画-从不同的视点观察场景并使用立体视觉。
实时应用程序的动画
使用Simulink模型生成的C代码万博1manbetx万博1manbetx仿真软件编码器™驱动动画。增强您的硬件在环模拟或快速原型应用程序万博1manbetxSimulink实时™和万博1manbetxSimulink桌面实时™通过提供动态系统模型与实时硬件连接时的可视化动画。
Simulink实时测试环境的组万博1manbetx件，包括用于快速原型制作的Simulink 3D动画和硬件在环仿真。
