Harshita Bhurat, MathWorks
Robotics System Toolbox™支万博1manbetx持与铰接机器人相关的工作流程。你可以在MATLAB中给机器人发送指令®.关节位置命令通过ROS网络通过ROS动作客户端发送。您还可以计算所需的末端效果位置的关节位置。刚体树定义了机器人的几何和关节约束,用逆运动学为机器人提供关节位置。然后你可以把这些关节位置作为一个轨迹来命令机器人移动。
录制时间:2017年3月8日
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