主要内容

状态空间模型

具有自由,规范和结构化参数化的状态空间模型;等效ARMAX和OE模型

应用

系统识别 从测量数据识别动态系统的模型

实时编辑任务

估计状态空间模型 使用直播编辑器中的时间或频率数据估算状态空间模型

功能

SSEST. 使用时域或频域数据估计状态空间模型
SSREGEST. 通过减少正规化的ARX模型来估计状态空间模型
n4sid. 使用子空间方法使用时域或频域数据来估计状态空间模型
IDS. 具有可识别参数的状态空间模型
PEM. 线性和非线性模型的预测误差估计
延迟 从数据估算时间延迟(死区时间)
getPvec. 模型参数和相关的不确定性数据
setpvec. 修改模型参数的值
getpar. 获取线性模型参数的值和界限等属性
setpar. 设置属性,例如线性模型参数的值和界限
ssform. 快速配置状态空间模型结构
在里面 设置或随机化初始参数值
idpar. 为初始状态创建参数和输入级别估计
Idssdata. 识别系统的状态空间数据
Findstates. 估计模型的初始状态
ssestoptions. 选项设置为SSEST.
ssregestoptions. 选项设置为SSREGEST.
n4sidoptions. 选项设置为n4sid.
findstateOptions. 选项设置为Findstates.

例子和如何

估算状态空间模型与订单选择

要估算状态空间模型,您必须提供其顺序的值,该值表示状态的数量。

估算系统识别应用中的状态空间模型

将数据导入系统标识应用程序。

估计命令行的状态空间模型

执行黑匣子或结构化估计。

估计具有自由参数化的状态空间模型

状态空间矩阵的默认参数化一种B.CD., 和K.免费;也就是说,矩阵中的任何元素可通过估计例程调节。

估计具有规范参数化的状态空间模型

规范参数化表示一种状态空间系统,其具有减少的参数形式,其中许多元素一种B.C矩阵固定在零和那些。

估计具有结构化参数化的状态空间模型

结构化参数化允许您通过将这些参数设置为特定值来排除特定的参数。

估算ARMAX和OE模型等同的状态空间

此示例显示了如何使用状态空间估计方法估算ARMAX和OE形式模型。

使用状态空间估计来减少模型顺序

减少Simulink的顺序万博1manbetx®模型通过线性化模型并估算保留模型动态的较低模型。

概念

什么是状态空间模型?

状态空间模型是使用状态变量来描述一个由一组一阶差分或差分方程来描述系统的模型,而不是一个或多个N数级差分或差分方程。

状态空间模万博1manbetx型支持的数据

您可以使用真实或复杂的时域和频域数据,并具有单个或多个输出。

万博1manbetx支持的状态空间参数化

系统识别工具箱™软件支持以下参数化,指示估计哪些参数,其仍然固定在特定值中:万博1manbetx

规范状态空间实现

模态,伴侣,可观察和可控的规范状态空间模型。

为迭代估计算法指定初始状态

估计状态空间模型时,您可以指定算法如何处理初始状态。

状态空间模型估计方法

选择非特性子空间方法,使用预测误差最小化算法的迭代方法和非特性方法。

识别具有单独过程和测量噪声描述的状态空间模型

识别的线性模型用于模拟和预测给定输入和噪声信号的系统输出。