主要内容

eGoogometry.

自我体的几何特性

描述

[Egoids.乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.返回EGO ID和胶囊列表中每个自我身体的几何参数。

[Egoids.乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.选择指定要返回id和几何参数的自我主体。

[Egoids.乔木结构地位] = eGoogometry(Capsulelistobj.选择返回每个ID中的指示灯选择存在。

输入参数

全部收缩

动态胶囊列表,指定为a动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。

EGO身体ID,指定为正整数的向量。该函数仅返回EGO ID和几何参数,仅用于此向量中指定的自体体。

输出参数

全部收缩

自我身体的ID,作为正整数的矢量返回。

自我体的几何参数,作为结构或结构阵列返回,其中每个结构包含来自结构中的字段几何学相关自我身体的领域。该结构的字段取决于您是否使用动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。

EGO身体存在的指示,作为一个返回N-element柱矢量,零和负面。每个值指示是否存在相关的身体(1), 更新 (0.)或重复(-1)。如果您指定相同的自我身体身体,则不止一次选择参数,然后该函数标记首先作为重复的所有ID的所有实例,并忽略它们。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

在R2020B中介绍