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自我体的几何特性
[Egoids,Geomstruct] = eGoogometry(Capsulelistobj)
[Egoids,Geomstruct] = eGoogometry(Capsulelistobj,Selectegoids)
[Egoids,Geomstruct,状态] = eGegeometry(Capsulelistobj,Selectegoids)
[Egoids.那乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.)返回EGO ID和胶囊列表中每个自我身体的几何参数。
[Egoids.那乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.)
Egoids.
乔木结构
Capsulelistobj.
[Egoids.那乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.那选择)指定要返回id和几何参数的自我主体。
[Egoids.那乔木结构] = eGoogometry(Capsulelistobj.那选择)
选择
[Egoids.那乔木结构那地位] = eGoogometry(Capsulelistobj.那选择)返回每个ID中的指示灯选择存在。
[Egoids.那乔木结构那地位] = eGoogometry(Capsulelistobj.那选择)
地位
全部收缩
动态浮夸
DynamicCapsulelist3d.
动态胶囊列表,指定为a动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。
EGO身体ID,指定为正整数的向量。该函数仅返回EGO ID和几何参数,仅用于此向量中指定的自体体。
自我身体的ID,作为正整数的矢量返回。
自我体的几何参数,作为结构或结构阵列返回,其中每个结构包含来自结构中的字段几何学相关自我身体的领域。该结构的字段取决于您是否使用动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。
几何学
EGO身体存在的指示,作为一个返回N-element柱矢量,零和负面。每个值指示是否存在相关的身体(1), 更新 (0.)或重复(-1)。如果您指定相同的自我身体身体,则不止一次选择参数,然后该函数标记首先作为重复的所有ID的所有实例,并忽略它们。
1
0.
-1
addego.
addobstacle.
核对机构
Efopose.
障碍物
explatlepose.
Removeego.
removeobstacle.
表演
UpdateEgoGeometry.
更新
updateobstraclegeometry.
updateobstraclepose.
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