updateEgoGeometry

更新自我身体的几何性质

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语法

updateEgoGeometry (capsuleListObj egoIDs geomStruct)

状态= updateEgoGeometry (capsuleListObj egoIDs geomStruct)

updateEgoGeometry (capsuleListObj,egoIDs,geomStruct)更新几何参数为指定的自我身体在胶囊列表中。如果指定的自我ID已经不存在,这个函数添加一个新的自我身体的ID列表。

状态= updateEgoGeometry (capsuleListObj,egoIDs,geomStruct)另外返回一个指示是否自我身体的添加,更新,或复制。

动态胶囊列表,指定为一个dynamicCapsuleList或dynamicCapsuleList3D对象。

IDs的自我更新,指定为一个向量的正整数。

几何参数对自我身体,指定为一个结构或结构数组,其中每个结构包含的字段结构几何身体的自我更新。这个领域的结构取决于您使用的是dynamicCapsuleList或dynamicCapsuleList3D对象。

数据类型:结构体

结果更新自我的身体,指定为N,0元列向量的和消极的。N是自我的身体中指定的数量吗egoIDs论点。每个值表明身体是否删除(1),没有发现(0),或复制(1)。如果多次指定相同的自我IDegoIDs除了最后一个输入参数,那么所有条目标记为一个重复。