主要内容

removeobstacle.

从胶囊列表中删除障碍物

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句法

removeobstacle（Capsulelistobj，explicleids）
status = removeobstacle（Capsulistobj，explicsids）

描述

removeobstacle（Capsulelistobj.那explicsids.）从动态胶囊列表中删除具有指定ID的障碍。

地位= repomobstacle（Capsulelistobj.那explicsids.）另外返回删除障碍物的指示灯，或找不到副本。

输入参数

全部收缩

动态胶囊列表，指定为a动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。

删除的障碍物的ID，指定为正整数的向量。

输出参数

全部收缩

去除障碍的结果，指定为N-element柱矢量，零和负面。N是指定的障碍次数explicsids.争论。每个值指示是否已删除障碍物（1）， 未找到 （0.）或重复（-1）。如果您在多次指定相同的障碍物IDexplicsids.输入参数，然后返回最后一个条目被标记为重复。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

对象

职能

话题

在R2020B中介绍

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