使用仅限结构束调节优化3-D点
返回最小化重注错误的精细3-D点。XYZREFINEDPOINTS.
= bundleAdjustmentStructure (XYZPOINTS.
,pointTracks
,cameraPoses
,内在机构
)
仅限结构的细化过程是在优化期间固定相机姿势的特殊情况。3-D点和相机姿势放置在同一个世界坐标系中。
[
此外返回一个N-元素向量,包含每个3d世界点的平均重投影误差,使用前面语法中的参数。XYZREFINEDPOINTS.
,重新评论错误
) = bundleAdjustmentStructure (___)
[___) = bundleAdjustmentStructure (___,
使用一个或多个指定的其他选项名称,值
)名称,值
对参数。未指定的属性具有默认值。
Lourakis, M.I.A.和A.A. Argyros。SBA:通用稀疏束调整软件包。数学软件学报。第36卷第1期2009年3月。
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