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伟大的想法并不总是经得起时间的考验。它可能是由于一些缺点而失去了巨大的优势，或者它太昂贵或难以实施。下面的文章将分享一个矛盾的例子。享受这个独创性和坚如磐石的工程技能的工程成功故事。

蒂莫西·诺沃特尼和亚历克斯·亨格从…起AMZ赛车苏黎世ETH的代表，在德国方程式学生2017年10月的研讨会[视频链接]AMZ Racing是其中一个团队，基于模型的设计是其赛车开发DNA的一部分。他们将MathWorks产品用于多种应用，如s manbetx 845圈速模拟,控制设计,优化轨迹规划为他们的无人驾驶汽车和更多。

对于这个特定的项目，团队接受了巨大的风险，允许蒂莫西和亚历克斯追求他们的大胆想法，从早期的概念，直到在一辆获胜的赛车中发挥作用。结果证明，聪明的头脑与强大的团队及其合作伙伴能够取得怎样的成就。

一些基础知识

赛车悬架的主要目标可以简单总结。它应该最大限度地提高整体抓地力，同时最大限度地减少车轮负载变化。此外，它应该可靠地表现出可预测和驾驶员友好的行为。

作用悬架的运动可以用4种模式来描述：俯仰、垂荡、滚动和扭曲。让我们利用我们的想象力，假设左前轮正前方有一个街道颠簸。悬架上的反作用力将尝试提升整个底盘（垂荡），提升前轴（俯仰），提升两个左轮（滚动），并相对于后轴扭转前轴（扭曲）–所有这些都是同时进行的。

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1. 抛主要通过制动和加速诱导。理想情况下，俯仰刚度将显示近似线性的力-位移行为。
2. 隆起结果主要来自空气动力学载荷。赛车工程师希望它能逐步发挥作用，即随着负载的增加而增加弹簧刚度。
3. 滚通常在转弯时发生。为了平衡，滚动刚度应为线性，且左右对称。
4. 弯曲机动和轨道不平顺的结果（见下图）。理想情况下，此模式应为非簧载模式。这意味着应允许自由移动，而无需弹簧或阻尼器来平衡变形。当然，轮胎不是刚体。

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观念

蒂莫西和亚历克斯的关键想法是完全解耦模式。他们设想了一个具有4个自由度的系统，每个模式一个，其中刚度和阻尼可以独立调节。这将简化设置，并将单轮刚度降低至少25%。团队还可以更好地利用已经实施的项目的潜力磁流变液（MRF）减震器和集成主动悬架部件。

让我们重温一下他们的思维过程，了解早期阶段的概念。普通悬架概念的一个主要缺点是，如果不在前轴和后轴之间添加连接，就无法实现垂荡与纵摇的解耦，以及横摇与翘曲的解耦。由于可能增加的重量、对包装的负面影响以及所需的大量连接点，因此不再添加更多的杆。

Timothy和Alex在提出全液压悬架的想法之前，考虑了各种混合机械液压系统。请参见下图并遵循此步骤动画GIF的链接.

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每个车轮都有自己的液压系统（参见上图中的颜色）。所有共享一种颜色的元素都会相互连接。因此，不同颜色的元素之间没有连接。当然，会有一个由四个元素组成的中心单元：每个模式一个。无可否认，上图中有一个由三部分组成的中心单元。这是warp和r组合的结果在早期的概念中，中央单元具有不同的滚动和扭曲元素，如下所示。

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翘曲元素有点特殊。没有弹簧，因为翘曲应该是无簧的。

杠杆臂配置还有许多额外的好处。该系统可能更轻，通过调整左右杆臂的长度，可以更简单地调整滚动平衡。轧辊平衡可以描述为轧辊和经纱之间的连接。滚动运动会引起翘曲，从而增加一个对角线车轮上的轮胎负荷。

我希望您点击返回到赛车休息室，观看比赛故事的第二部分。您将阅读详细的设计、制造和测试……并观看一些有关系统运行的精彩视频。