赛车休息室

学生比赛的最佳实践和团队合作

滚动中心计算器应用程序与Matlab App Designer

很高兴见到你,我是诺鲁公式SAE日本的技术领导者。

前几天,我为公式学生团队创建了一个应用程序,它使用Matlab的App Designer自动计算滚动中心的位置。此应用程序使团队能够修改代码并更改算法。

下面我解释了详细信息,并希望听到您对此应用的反馈以及您如何使用它。

什么是滚动中心

滚动中心是物体旋转时中心(虚拟时刻)的点。那么为什么滚动中心如此重要?例如,汽车具有重心。然而,重心和滚动中心的高度越远,汽车越来越容易失去平衡。因此,当试图转动曲线时,车身可能会翻转。因此,重要的是要知道辊中心的确切位置并调节辊中心的位置,使得汽车不会失去平衡。

滚动中心如何确定?

存在一种称为悬架的机构,该悬架连接车身和轮子,并且辊中心的位置由悬架附着的方式确定。

您可以使用MATLAB滚动中心应用程序

如果在此滚动中心应用程序中输入必要的信息,则滚动中心的位置将自动计算并以3D显示。

如何下载滚动中心应用程序

  1. 单击下面显示的链接
  2. 单击右上角的下载按钮
  3. 解压缩zip文件并打开文件夹中的rollCenterCalculator文件

关联:滚动中心应用程序

输入

您需要在应用程序中输入两种主要的信息类型。

  • 首先,有关车身的信息
  • 其次,有关悬架安装位置的信息

有关车身的信息

每个参数如下图所示。

悬架安装位置

由于这次使用双叉骨悬架,因此安装点被分成上部和下部,车身侧有2个点,并且在车轮侧上的1点。

输出

  • 瞬时中心(IC):计算滚动中心(即时中心)的过程所需的参数
  • 滚动中心(RC):滚动中心
  • RC和CG之间的距离:滚动中心与重心的高度之间的差异

如何自定义应用程序

  1. 单击MATLAB中的LOLDCENCALCULATOR.MLAPP
  2. 点击代码视图
  3. 定制代码

下面

以上是应用程序的简要概述以及如何使用它,但此应用程序是静态的,因此即使初学者也可以轻松理解它。有很多东西可以添加或自定义应用程序Matlab App Designer.(例如通过在内部或更改显示格式的计算算法以使其他人更容易看到,以提高参数来使其更加动态。谢谢你。

汽车竞争有用的资源。请检查下面的链接

|
  • 打印
  • 发送电子邮件

注释

要发表评论,请点击这里登录您的MathWorks帐户或创建新的。