吴友(You Wu)目前是MathWorks的机器人和自主系统行业经理，他致力于在机器人开发人员中扩展MathWorks产品的使用策略。s manbetx 845出乎意料的是，我在几年前遇到了你，当时他正在用一种不同的思维方式运营，他是一个充满灵感和动力的初创企业创始人。当我们见面讨论他对MATLAB的使用以及MathWorks启动项目如何支持他当时的公司WatchTower Robotics时，你正在麻省理工学院的一个实验室里工作。万博1manbetx快进到今天，当我们听到你从一位创始人那里得到的建议以及为什么创业者应该选择MATLAB来创业时，我们又回到了一起。

玛德琳:你能给观众讲讲瞭望塔机器人吗?
瞭望塔机器人公司生产了一种机器人，用来检查地下水管，定位市政公用设施的漏洞。我们制造了这些机器人，并将它们部署到马萨诸塞州、得克萨斯州、弗吉尼亚州和印第安纳州的水管中。这种经历是我作为一名工程师的全部愿望;设计和开发一个产品，并在现实生活中部署该产品，以帮助客户解决他们的问题。

男:你的创业想法是怎么产生的?
Y:这个想法来自那些真正需要解决用水问题的客户。这项技术最初是在麻省理工学院开发的，是我博士研究的一部分，Watchtower从麻省理工学院获得了这项专利技术的许可。我的研究是由沙特阿拉伯有远见的领导人发起的。他们意识到，虽然在这个沙漠国家生产净水的成本要高得多，但由于传输中的漏洞，他们不断失去生产出来的水。他们的供水管网每天损失30%的产出水。他们想要阻止泄漏，但在第一步，他们无法找到和定位那些泄漏的可用的解决方案。万博 尤文图斯因此，他们来到麻省理工学院，资助开发一种对他们有用的泄漏检测解决方案。我很幸运有机会参与他们的项目并开发了这项技术。

管道检测机器人!这肯定是一个独特的应用。你认为机器人和自动系统领域的创业公司当前的趋势是什么?
Y:在机器人行业，我看到初创公司正朝各个方向发展。几年前，我们认为机器人是生产线上的机器人手臂。现在，我们看到机器人爬进管道，机器人在电影制片厂做摄像工作。机器人初创企业正在分化，并将机器人的应用扩展到所有行业的所有边缘。

男:制造一个机器人产品肯定要花很多精力。瞭望塔机器人公司有多少工程师?当你在初创公司组建工程团队时，最重要的是什么?
Y:在2019年的高峰期，我们有11名工程师。

在我的创业生涯中，我学到了两件关键的事情。首先，让工程师成为产品的所有者。他们的工作为客户提供了价值主张。我发现，当我们尊重工程师作为产品的所有者时，就能有效地挖掘出他们最好的一面。s manbetx 845与其告诉他们应该如何构建，不如告诉他们客户的痛苦，让他们用自己的创造力来解决问题。

第二，当你有一群工程师，或者现在有一群业主时，可能会很混乱。重要的是要有一个沟通系统，让每个人都聚在一起。例如，日常站立和节奏。在早期，我经常遇到这两种情况。当工程师Bob以节奏发言时，他直接谈到了他所做的改进，而没有首先告诉每个人，他在做什么，为什么需要改进。另一种情况是，每个工程师都有自己喜欢的开发工具或编程语言。将不同人的代码集成到一个应用程序中需要花费很多时间。有一个沟通系统，一套合适的规则，比如我们如何相互沟通，我们的代码如何相互沟通，对初创公司的生产力有很大的影响。

M:是什么让你选择MATLAB进行开发?
Y:在Watchtower Robotics，我们在使用MATLAB之前使用了许多其他工具。当每个工程师都在使用他或她喜欢的编程环境时，集成每个人的代码模块会产生大量的开销和非生产性工作时间。大家都很熟悉MATLAB，对于人们来说切换到MATLAB并没有一个陡峭的学习曲线。使用MATLAB作为一个单一的环境，它为我们节省了大量的开销来连接不同的代码模块。

男:在开发过程中，MathWorks工具是如何帮助你的?
Y: MathWorks工具确实加速了我们的开发。例如，我们试图对惯性传感器(IMU)的读数进行数据处理。目的是了解机器人在管道中移动时是如何旋转的。我们的工程师，他有计算机科学背景，做了很多研究，找到了一些Python的开源库，并把自己的代码放在一起。花了一个星期。在演示过程中，我很快就把IMU倒过来了。他的代码预测IMU正在飞速发展——结果发现了一个漏洞。他又花了几天时间调试和修复这个问题。在MATLAB中，我们尝试了相同的IMU。使用导航工具箱中的IMU功能，我们在一个小时内就能让同样的IMU工作。 And when I flip the IMU, the MATLAB feature predicted the motion perfectly. No bugs. That was about ten days of engineering time saved.

男:MathWorks与MassChallenge有合作关系，为初创公司提供免费许可和工程支持。万博1manbetx当你还是会员的时候，这对你有什么影响?
Y:免费授权是一个巨大的好处，尤其是对于资源有限的初创公司来说。但我想强调额外的免费MATLAB资源，我希望我知道在我的创业日子。在Watchtower Robotics，我们认为这就是我们从MathWorks为创业公司提供的全部，免费许可证。在来MathWorks工作之前，我不知道创业公司可以从MathWorks有经验的应用工程师那里获得免费的技术支持。万博1manbetx这不仅仅是编码和调试的帮助，它是与具有多年行业经验的高级工程师讨论如何解决工程问题。从那以后，我通过这种技万博1manbetx术支持电话支持了多家初创公司。创业公司，确保你利用这个免费的技术支持!万博1manbetx

男:除了MathWorks工具，你对创业者还有什么建议吗?
Y:对于至少专注于硬件产品的初创公司来说，你是否愿意将团队的宝贵时间花在构建应用程序和用户体验上，或者重新发明某些在其他地方有用的后端软件?就像在IMU的故事中一样，我发现使用MATLAB中的工具箱来加速后端软件开发非常高效，因此我的团队可以专注于构建应用程序和用户体验。我希望你也能发现这一点。