多目标跟踪在自主系统和监视系统中被用来提供态势感知。阅读这本电子书学习:

  • 多目标跟踪器的组成部分,包括跟踪过滤器、数据关联和跟踪维护
  • 多目标跟踪器在现实世界中面临的一些挑战
  • 如何通过交互多模型(IMM)滤波器估计状态来跟踪单个目标
  • 为什么对于机动目标,IMM滤波器可能是比单一模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法

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