模型預測控制工具箱
Entwerfen和Simulieren von modellprädiktiven Reglern
模具模型预测控制工具箱™bietet Funktionen，EINE应用UND的Simulink万博1manbetx®β受体拮抗剂的Zum Entwerfen UND Simulieren冯Reglern MIT linearer UND nicht linearer Modellvorhersage-Regelung（MPC）。麻省理工学院DER工具箱könnenSIE Anlagen- UNDStörungsmodelle，Zeithorizonte，BeschränkungenUND Gewichte festlegen。第三人以Simulationen IM geschlossenen RegelkreiskönnenSIE死Reglergütebewerten。
请您können为我们提供住宿，请您为我们提供住宿，请您während为我们提供住宿。Die Toolbox verfügt über bereitstellbare Optimierungs-Solver, ermöglicht aber auch den Einsatz benutzerdefinierter Solver。您的位置是正确的，位置是bzw。MPCs获得调度einsetzen。Für Anwendungen mit schnellen Abtastraten können您的basierend auf einem regulären Regler einen expliziten modellprädiktiven Regler generieren ober eine Näherungslösung anwenden。
Zur Unterstützung von Rapid Prototyping and Embedded-Systemen sowie der Bereitstellung von optimierung - solvern bietet die Toolbox die Möglichkeit Zur Generierung von C Code and die Erstellung von strukturiertem Text gemäß IEC 61131-3。
检查现在beginnen：
MPC设计，应用程序
Definieren您静脉实习生Anlagenmodell，请您给我发一封邮件，网址是Beschränkungen，还有MPC-Regler。如果您有系统植物，请到Reglergüte祖bewerten。希望您能在MPC-Regler上看到。
Simulink中的MPC E万博1manbetxntwurf
Modellieren和simuleren Sie MPC-Regler在Simulink万博1manbetx中mit dem MPC-Reglerblock sowie anderen der Toolbox verfügbaren Blöcken。Trimmen and linearisieren en in si万博1manbetxmulin - model, um in internes lti - anlagenmodel für Ihren MPC-Regler zu berechnen, and berechnen Sie die名义Werte für die ein - Ausgänge from Anlage mit万博1manbetxSimulink Control Design™.
MPC-Entwurf在MATLAB
您可以在Kommandozeile那里，嗯，MPC-Regler。您可以给我一个模型，请给我一个Gewichte Beschränkungen和一个Reglerparameter，同时给我一个Systemantwort im geschlossenen Regelkreis, um die Reglergüte zu bewerten。
我是Kommandozeile的mpc - reggren
Vorgefertigte Blocke
Nutzen SIE死β受体拮抗剂献给自适应Geschwindigkeitsregelung，Spurhalteassistent UND Wegfolgesystem ALS Ausgangspunkt献给IHRE ADAS-Anwendung UND personalisieren SIE DAS设计魏某gewünscht。Erzeugen SIE代码AUS书房vorgefertigtenBlöcken，嗯MPC-Regler公司einzusetzen。
Verwendung des vorgefertigten 万博1manbetxSimulink-Blocks zum Entwurf adaptiver Geschwindigkeitsregelungssysteme。
Referenzanwendungen
因此，我们必须在公共政策委员会（MPC）的框架内制定一套自动的政策体系。参考埃本索的研究成果，我们的研究对象是系统工程师werden können。
线性MPC-Regler
Entwerfen SIE麻省理工学院DER控制系统工具箱™einen linearen MPC-Regler公司，indem SIE EIN internes Anlagenmodell ALS EIN lineares zeitinvariantes（LTI）系统spezifizieren奥德EIN Simulink的莫代尔mittels Simuli万博1manbetxnk的控制设计linearisieren。吴国良könnenSIE麻省理工学院DER系统辨识工具箱™EIN MIT gemessenen Eingangs- UND Ausgangsdaten erstelltes潜行importieren。
Spezifizierung eines internen anlagenmodels für den Entwurf eines linearen MPC-Reglers。
自适应MPC调节器
我们可以使用自适应的MPC-Regler，也可以使用自适应的MPC-Reglerblock。Aktualisieren Sie Ihr anlagenmodel während der Laufzeit and stellen Sie Modell als Regler-Eingabewert bereit。您可以使用积分、线性和时间变量(LTV)卡尔曼滤波算法Stabilität für die Zustandsschätzung in adaptiven modellprädiktiven Reglern。
MPC麻省理工学院Gainscheduling
Regeln SIE nicht佛甲原基尤伯杯电影Vielzahl冯Betriebsbedingungen麻省理工学院的马克Reglerblock献给多个MPC-Regler公司。Entwerfen SIE einen MPC-Regler公司献给jeden Betriebspunkt UND wechseln SIEwährend德Laufzeit zwischen巢穴Reglern。
Verwendung DES multiplen MPC-Reglerblocks的Zum Entwerfen EINES MPC-Reglers麻省理工学院Gainscheduling。
Regler-Parameter
Nach der Definition des internen anlagen模型schließen Sie das Design Ihres MPC-Reglers ab, indem Sie Abtastintervalle, pronose - und Kontrollhorizonte, Skalierfaktoren, Eingangs- und Ausgangsbeschränkungen sowie Gewichte festlegen。Die Toolbox unterstützt ebenso Die Abmilderung von Beschränkungen sowie zeitvariable Beschränkungen and gewicte。
Festlegen der regler -参数在MPC设计器应用程序。
Zustandsschatzung
SchätzenSIE死Reglerzuständeanhand gemessener Ausgangswerte麻省理工学院的马克integrierten Zustandsestimator。吴国良könnenSIE einen benutzerdefinierteZustandsschätzalgorithmusverwenden。
贝努特泽尔特祖斯坦德斯查宗。
Designuberprufung
如果有问题，请在MPC-Reglers上进行集成诊断。请您给我一个诊断，给我一个礼物，然后-Beschränkungen während给我一个礼物，嗯，给我一个礼物。
Verbesserung DES Regler公司的设计mithilfe冯Empfehlungen DESDesignüberprüfungsberichts。
Laufzeit-Parameterabstimmung
请您在Gewichte和Beschränkungen Ihres MPC-Reglers während der Laufzeit和，um seine Güte我们的新设计新实现的优化。这是在MATLAB中完成的®在Simulink中是这万博1manbetx样的。
在Gewichte和Beschränkungen während der Laufzeit。
Laufzeitleistungsüberwachung
如果你是最佳状态信号组，那么你可以选择最佳状态信号组，并将其作为备用信号组。
Erfassen von Regler-Ausfällen在Echtzeit报道。
Expliziter MPC-Regler公司
你可以解释MPC规则，也可以解释MPC规则。您必须解释MPC规则，并确保您可以自由选择。
他们解释了MPC规则的基本含义，并解释了规则的含义。
(Suboptimale) Naherungslosung
Entwerfen，simulieren UND verwenden SIE MPC-Regler公司MIT garantierter最坏情况Ausführzeit第三人以Verwendung einer（suboptimalen）Näherungslösung。
最优者和（次优者）Näherungslösungen。
最优规划
Verwendung nicht linearer MPC-Regler für optimale Planungsanwendungen, die in nicht lineares model mit nicht linearen Kosten oder Einschränkungen erfordern。
与MPC区域线性化相关的流量优化和调节。
Feedback-Regelung
同时，我们还需要对不存在的公司和公司进行监管。标准Mäig verwenden nicht lineare MPC Regler模具优化工具箱™, 嗯，这是一个线性规划问题。你的名字是什么。
NichtlinearemodellprädiktiveRegelung EINES exothermen Chemiereaktors。
Okonomischer MPC-Regler
Designen Sie ökonomische MPC-Regler zur Optimierung des Reglers für eine belbige Kostenfunktion unter belbigen nicht linearen Beschränkungen。您可以在können中给出一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测。
Ökonomische MPC在乙烯氧化生产中的应用。
Codegenerierung MATLAB麻省理工学院的Si万博1manbetxmulink UND
在Simulink中输入MPC寄存器，并将其与IEC 61131-3万博1manbetx-2中的C代码和文本输入到DMIMulink编码器中™ bzw。Simulink PLC编码器™. Verwenden Sie MATLAB编码器™, MATLAB中的UmC代码。Alternativ können Sie MPC Regler auch mit dem MATLAB编译器™ 艾恩塞森，我的名字是ausführbaren和Wendung。
代码来源于MPC-Reglerblock。
Integrierter求解
请编写代码verfügbaren QP-Solver (quadratische Programmierung) für eine effiziente Umsetzung in einem eingebetteten prozer。您可以通过优化工具箱、模拟和代码生成来实现线性sqp求解(二次规划)。请您给我一个通用代码für我相信安扎尔von Prozessoren bereit。
Integrierte求解。
Benutzerdefinierte解算器
Verwenden您埃博泰克force PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht linear MPC-Regler simuleren和Code generier . force PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht MPC-Regler simuleren和Code generier。可选的方法是使用QP和nlp求解器模拟和Codegenerierung einsetzen。
Benutzerdefinierter QP-求解楚模拟UND Codegenerierung。
