MATLAB UND的万博1manbetxSimulink献给Steuerungs- UND Regelungssysteme

STEUERUNGSSYSTEME entwerfen,TESTEN UND implementieren

INGENIEURE DER Regelungstechnik verwenden MATLAB®UND的万博1manbetxSimulink®艾伦Entwicklungsschritten - 冯明镜Anlagenmodellierung尤伯杯Entwurf UND优化处理冯Regelungsalgorithmen UNDÜberwachungslogik双欣楚Bereitstellung MIT automatischer Codegenerierung UND祖Systemverifizierung,-validierung UND -tests。MATLAB UND 万博1manbetxSimulink的bieten:

  • EINEMehrdomänen-Blockdiagrammumgebung献给死去Modellierung德Anlagendynamik,书房Entwurf冯Steuerungsalgorithmen sowie死Ausführung冯geschlossenen Simulationen
  • Anlagenmodellierung mithilfe冯工具献给死去Systemidentifikation奥德模Modellierung physikalischer Systeme的
  • vordefinierte Funktionen UND interaktive工具祖尔分析冯Überschwingen,Anstiegszeit,Phasenrand,Amplitudenrand UND anderen Leistungs- UNDStabilitätsmerkmalenIM Zeit- UND Frequenzbereich
  • Wurzelortsverfahren,博德 - Diagramme,LQR / LQG设计,robuste Steuerung,modellprädiktiveRegelung UND ANDERE Entwurfs- UND Analysetechniken
  • Automatische优化处理冯PID-,增益Scheduling- UND beliebigen SISO- UND MIMO-Steuerungssystemen
  • Modellierung,Entwurf UND模拟冯Überwachungslogik献给死去Durchführung冯Ablaufplanung,Modusumschaltungen sowie Fehlererkennung,分离所UND Wiederherstellung DER Betriebsbereitschaft(FDIR)

“麻省理工学院的书房MathWorks公司的工具毛皮DAS基于模型的设计konnten世界投资报告nicht淖尔unsere Steuerungs- UND Regelungsalgorithmen simulieren,sondern奥赫模具physikalische Regelstrecke。第三人以automatische Codegenerierung献给死去Steuersoftware UND书房Prüfstandkonnten世界投资报告死亡EntwicklungszeitverkürzenUNDÄnderungensehr施奈尔implementieren。ALLE Simulations- UND TestergebnisseließenSICHmühelosvisualisieren,wodurch世界投资报告西歇尔盛konnten,DASS DER上午恩德implementierte Systementwurf书房Erwartungen在jeder Hinsicht entsprach“。

大卫Gendre,Astrium公司

Verwendung冯MATLAB UND的Simu万博1manbetxlink献给Steuerungs- UND Regelungssysteme

Modellieren UND Simulieren德Anlagendynamik

Verwenden SIE MATLAB UND 万博1manbetxSimulink的,嗯genaue Anlagenmodelle祖ERSTELLEN。Beschreiben SIE死komplexe Dynamik此Ihrer原基mithilfe einer Reihe街上unterstützterModellierungsansätzeUND verwenden SIE献给jede Komponente德Regelstrecke书房献给SIE optimalen拟设。

SchätzenSIE死Anlagendynamik anhand DER Eingangs- / Ausgangs-回到名单Daten mithilfe DERSystemidentifikation,德恩SIE死detaillierte Struktur DES型号nicht凯南。可选择性könnenSIE komplexeMehrdomänen-Anlagenmodelle ERSTELLEN,指数ohne死unterliegenden Grundprinzipien-Gleichungen ableitenつmüssen,indem SIE工具献给死去Modellierung physikalischer Systeme的nutzen。Verwenden SIEβ受体拮抗剂,模具mechanische,ELEKTRISCHE,magnetische,hydraulische,pneumatische UND Thermale温泉Komponenten darstellen,嗯死Komponenten-Topographie UND physikalischen Verbindungen Ihres系统darzustellen。


Entwurf UND优化处理冯Rückkopplungs-Kompensatoren

Analysieren UND entwickeln SIERückkopplungs-Kompensatoren UND bewerten SIE wichtige Leistungskriterien魏某Überschwingen,Anstiegszeit UNDStabilitätsgrenzen。Trimmen UND linearisieren SIE nicht佛甲Simulin万博1manbetxk的Modelle。SIEkönnen奥赫书房Einfluss冯Unsicherheiten奥夫模具Leistung UND模具StabilitätIhrer Modelle modellieren UND analysieren。

Nutzen SIE的波特Diagramme,Wurzelortsverfahren UND ANDERE Entwurfstechniken献给佛甲Regelungssystemen,在einem Simulationsmodell奥德奥夫Testhardware automatisch UND optimieren SIE PID-Regler公司。麻省理工学院vorgefertigten工具könnenSIE dezentrale多元Regler公司automatisch optimieren UND摩登Regelungsstrategien nutzen,魏某死亡modellprädiktiveRegelung UND模具robuste Steuerung。Verwenden SIE Optimierungsmethoden,嗯Reglerverstärkungen所以祖berechnen,DASSBeschränkungen献给死去Anstiegszeit UND DASÜberschwingeneingehalten werden。


Entwurf UND模拟冯Überwachungslogik

麻省理工学院Stateflow的SICH死Überwachungslogikmodellieren,entwickeln UND simulieren,模具DEN Ablauf冯Reglerstrategien steuert,德仁Betriebsmodus festlegt UNDlässt死Fehlererkennung,分离所UND Wiederherstellung DER Betriebsbereitschaft(故障检测,隔离和恢复,FDIR)übernimmt。

Verwenden SIE书房grafischen编辑器,嗯IHRE逻辑学ALS Zustandsautomat奥德Flussdiagramm祖ERSTELLEN。SIEkönnen奥赫grafische UND tabellarische Darstellungen kombinieren - 魏圣美Zustandsübergangsdiagramme,Flussdiagramme,ZustandsübergangstabellenUND Wahrheitstabellen - 嗯祖modellieren,魏某国际卫生条例系统AUF Ereignisse,zeitabhängigeBedingungen UND externe Eingangssignale reagiert。Visualisieren SIE DAS SystemverhaltenwährendDER模拟,indem SIE Zustandsdiagramm-Animationen verwenden,嗯死aktivenZuständeUNDZustandsübergängeIhres型号hervorzuheben。


Bereitstellen冯Entwürfen奥夫嵌入式Steuerungen

Nachdem SIE IHRE Steuerungsalgorithmen entworfen haben,könnenSIE SIE献给死去Implementierung FEIN abstimmen。SIEkönnen死Festkomma-Datentyp-Eigenschaften Ihres Entwurfs spezifizieren嗯IHN献给死去Implementierung MIT Festkomma-Arithmetik vorzubereiten。Nachdem SIE IHRE Steuerungsalgorithmen在geschlossenen Simulationen奥夫DEM PC verifiziert haben,stellen SIE SIE AUF Microcontrollern,PLC的在德PRODUKTION bereit,indem SIE automatisch UND的FPGA用C编写结构化文本奥德HDL generieren

SIEkönnen国际卫生条例Steuerungs-奥德Regelungssystem kontinuierlich TESTEN UND verifizieren。FührenSIE HIL-试验(硬件在半实物)第三人以,indem SIE巢穴Regelungsalgorithmus奥夫einem嵌入式Regler公司ausführenUND DAS Anlagenmodell在Echtzeit奥夫einem Zielcomputerausführen,DER MIT数字高程模型Regler公司verbunden IST。SIEkönnen国际卫生条例Steuerungs-奥德Regelungssystemzusätzlichverifizieren UND TESTEN,indem SIEformale Verifikationsmethodenverwenden。


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