无人机的编程

无人机编程软件的发展与自我意识,使无人机自主飞行和态势感知。它还使无人机能够做出决策和执行任务而无需人工干预,如最后一英里。

无人机编程通常包括算法开发和原型设计、软件仿真和硬件实现和测试。MATLAB^®和万博1manbetx^®提供了工具和参考应用程序,支持无人机编程的不同方面。万博1manbetx

在无人机编程的第一步是开发原型和算法。程序可以结构化到这些关键软件组件:

• 无人机动力学模型(植物模型)由无人驾驶飞机的运动方程。
• 感觉和知觉生成和处理传感器数据等传感器艾莫斯、指标或全球定位系统(GPS)飞行和低级控制,相机,激光雷达或超声波传感器的自主能力。
• 计划和决定生成一个基于环境和障碍物检测路径。
• 飞行控制系统稳定和控制无人机飞行以及生成的路径。

下一步在无人机编程中,软件仿真,帮助识别错误和验证复杂的自主飞行的算法。模拟环境等露台^®,长方体的世界,虚幻引擎^®用于测试无人驾驶飞机软件在虚拟环境定制的测试用例。

最后,在硬件实现和测试阶段,项目和模型上实现蒙等PX4^®蒙特里或车载电脑等英伟达杰森^®cpu通过自动生成代码。任务规划软件等QGroundControl和任务计划用于计划任务,调整飞行控制参数和控制无人机。的微型飞行器链接(MAVLink)通信协议或机器人操作系统(ROS)用于与蒙或机载计算机通信。飞行日志分析工具帮助分析飞行日志,以了解无人机的行为。

有关更多信息,无人机的工具箱提供了例子你在无人机开始编程。