坐标系

代表飞机和航天器运动和方向

坐标系是航空航天系统的重要组成部分。使用坐标系块在模型中标准化单元，转换空间表示和坐标系，描述三个运动机构的行为，并执行常见的航空航天数学运营。

例如，轴变换块支持转换，例如：万博1manbetx

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 以地球为中心的惯性（ECI）坐标和方位角或大地纬度，经度，高度（LLA）坐标

  • 从大地纬度，经度和高度的平坦地球位置

有关坐标系的概述，请参阅关于航空航天坐标系。

经常观看主题
    • 轴变换
      将坐标系的轴转换为不同类型，例如欧拉角度到四元数
    • 运动方程
      实施3DOF，6dof和点质量方程，以确定身体位置，速度，姿态，相关值
    • 数学运作
      用于常见数学和矩阵操作的块，包括正弦和余弦生成;3×3矩阵操作

    特色例子

    具有精确参考框架的重力模型

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    如何使用Aerospace BlockSet™块实现具有精确参考帧的各种重力模型。航空航天块集块以红色显示。
    开放式
    HL-20项目采用可选的飞机界面

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    该项目显示如何使用Simulink®，equidflow®和Aerospace BloctSet™软件建模NASA的HL-20万博1manbetx升降机构。车辆模型包括空气动力学，控制逻辑，故障管理系统（FDIR）和发动机控制（FADEC）。它还包括环境的效果，例如着陆阶段的风谱。整个模型使用自动着陆控制器模拟了接近的飞行阶段。为了分析执行器故障和风力阵风对车辆稳定性的影响，使用“并行”项目快捷键的“运行失败分析”。如果安装了并行计算工具箱™，则分析并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则分析在串行中运行。此模型的可视化是通过界面来完成的开源飞行模拟器包。如果航班界面不可用，则可以使用Variant块中提供的备用数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择先前保存的数据文件，信号编辑器块或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.
    开放的例子
    从测量的速率估计季度

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    如何以下列方式估算四季度和模型方程式：
    开放式
    航空航天Blockset文档
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