quatmod

计算四合一的模量

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句法

n = quatmod（q）

描述

例子

n= quatmod（问）计算模量n对于给定的四元组，问。有关季节和季节模量形式的更多信息，请参见算法。

航空工具箱使用使用标量优先惯例定义的四元素。

例子

全部收缩

确定四元模量

打开实时脚本

确定Q = [1 0 0 0]的模量。

mod = quatmod（[1 0 0 0 0]）

mod = 1

输入参数

全部收缩

`问`-季节
m-by-4实数矩阵

四元里，在m-4 by-4的实数矩阵包含m四季度。

例子：[1 0 0 0]

数据类型：双倍的

输出参数

全部收缩

`n`- 模仿
列矢量`m`元素

Moduli，返回为m元素。

算法

四元建立的形式

$问 = 问_{0} + 一世问_{1} + j 问_{2} + k 问_{3} 。$

季节模量具有

$| 问 | = \sqrt{问_{0}^{2} + 问_{1}^{2} + 问_{2}^{2} + 问_{3}^{2}} 。$

参考

[1] Stevens，Brian L.和Frank L. Lewis。飞机控制和模拟。第二版。Wiley – Interscience，2003年。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

用法注释和限制：

此功能的代码生成需要Aerospace Bloxpet™软件。

版本历史记录

在R2006b中引入

也可以看看

quatmod

句法

描述

例子

确定四元模量

输入参数

问-季节m-by-4实数矩阵

输出参数

n- 模仿列矢量m元素

算法

参考

扩展功能

C/C ++代码生成使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。

版本历史记录

也可以看看

`问`-季节
m-by-4实数矩阵

`n`- 模仿
列矢量`m`元素

C/C ++代码生成
使用MATLAB®CODER™生成C和C ++代码。