指定的工作点调整在控制系统调谐器

关于在工作点控制系统调谐器

当您使用控制系统调谐器与Simuli万博1manbetxnk的®模型,软件计算系统响应和曲调控制器参数模型的线性化。这种线性可以取决于模型的运行条件。

默认情况下,控制系统调谐器线性化在该模型,其包括在所述模型(该模型的初始条件)的初始状态值指定的工作点。您可以调整模型指定一个或多个另外的操作点。控制系统调谐器您可以计算两种类型的交替工作点:

  • 模拟快照时间。控制系统调谐器模拟为您指定的时间量的模型,并使用状态值当时线性化。模拟快照线性化是有用的,例如,当你知道你的模型经过一定的仿真时间达到平衡状态。

  • 稳态运行点。控制系统调谐器发现在其中的一些指定的条件被满足(修剪)稳态工作点。例如,如果你的模型代表的汽车电机,就可以计算在电动机以2000rpm的转速运行平稳的工作点。

有关查找稳态工作点的详细信息,请参阅关于操作要点(万博1manbetxSimulink的控制设计)和计算稳态工作点(万博1manbetxSimulink的控制设计)。

在线性化模拟快照时报

这个例子显示了如何在一个计算线性化或多个模拟快照倍。

在里面控制系统选项卡,在工作点菜单中选择线性化在

在里面输入快照倍线性化对话框,指定一个或多个模拟快照倍。请点击

当你准备分析系统响应或调整模型,控制系统调谐器计算在指定的快照时间线性化。如果输入多个快照时间,控制系统调谐器计算线性模型的阵列,并显示反映阵列中的多个线性化分析图。在这种情况下,控制系统调谐器调整参数时也考虑到了所有的线性化。这有助于确保您的调谐器在各种工作条件下满足您的设计要求。

在模拟快照时间计算工作点

这个例子说明了如何计算工作点在一个或多个模拟快照倍。这样做存储内的工作点控制系统调谐器。当你以后要分析或调整在存储操作点的模型,您可以选择从存储的操作点工作点菜单。

在里面控制系统选项卡,在工作点菜单中选择以模拟快照

在里面输入快照倍线性化对话框,在模拟快照倍字段中输入一个或多个模拟快照倍。输入多个快照时间作为载体。

请点击拍摄快照控制系统调谐器模拟模型和计算快照操作点。

如果需要附加的计算快照操作点。输入其他快照时间,然后点击拍摄快照。关闭对话框,当你完成。

当你准备分析的响应或调整模型,选择在要线性模型的工作点。在里面控制系统选项卡,在工作点菜单,存储的工作点可用。

如果输入的快照次向量,所有产生的工作点一起存储在一个工作点矢量。您可以在几个工作点同时使用这个载体来调整控制系统。

计算稳态工作点

此示例示出了如何计算在规定的条件稳态工作点。这样做存储内的工作点控制系统调谐器。当你以后要分析或调整在存储操作点的模型,您可以选择从存储的操作点工作点菜单。

在里面控制系统选项卡,在工作点菜单中选择修剪模型

在里面修剪模型对话框中,输入的规格在您想要找到一个工作点稳态状态值。

为示出了如何使用一个例子修剪模型对话框中指定一个稳态工作点搜索条件,请参阅计算工作从规格型号使用线性化点(万博1manbetxSimulink的控制设计)。

当你进入你的国家规范,请点击开始微调控制系统调谐器认定,符合国家规范,并将其保存到工作点。

当你准备分析的响应或调整模型,选择在要线性模型的工作点。在里面控制系统选项卡,在工作点菜单,存储的工作点可用。

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