驾驶。Scenario.truckmesh

在驾驶场景中卡车的网格代表

在页面中崩溃

句法

网格=驾驶。Scenario.truckmesh

描述

例子

网= drive.scenario.truckmesh创建卡车的网格代表ExtendedObjectMesh目的，网。

例子

全部收缩

使用卡车网眼产生激光云

打开实时脚本

将预制的卡车网眼添加到驾驶场景中，以产生点云。然后，使用LidarpointCloudgeneratorSystem Object™生成卡车网眼的点云。

创建并显示预制的卡车网眼。

网格= driver.scenario.truckmesh;egomesh = drive.scenario.carmesh;显示（网格）;

图包含一个轴对象。轴对象包含一个类型补丁的对象。

暂停（1）;

创建驾驶场景。

S = DrivingsCenario;

在驾驶场景中添加一条直路。这条路在每个方向都有一条车道。

路（s，[0 0 0; 30 0 0]，“车道”，lanespec（[1 1]））;

将汽车作为自我车辆和卡车作为非EGO演员。

egovehicle =车辆（s，'班级号'，1，'网'，egomesh）;光滑的标记（Egovehicle，[1 -2 0; 21.3 -2 0]，20）;卡车=车辆（s，'位置'，[15 2 0]，'偏航'，180，'班级号'，2，'网'，网）;

绘制驾驶场景。设置名称值对“网格”，'on'显示情节中演员的网格。

情节（s，“网格”，，，，'上'）；

创建一个LidarpointCloudgenerator系统对象。将系统对象的演员配置文件设置为驾驶场景中的演员。

lidar = lidarpointCloudgenerator;lidar.actorprofiles = actorProfiles（s）;

生成驾驶场景的激光雷达点云。

player = pcplayer（[-20 20]，[-10 10]，[0 4]）;尽管Advance tgts = TargetPoses（Egovehicle）;rdMesh = RoadMesh（Egovehicle）;[PTCLOUD，ISVALIDTIME] = LIDAR（TGTS，RDMESH，s.simulationtime）;如果Isvalidtime视图（Player，PTCloud）;结尾结尾

图包含一个轴对象。轴对象包含5个类型补丁的对象。