targetMeshes
描述
例子
演员驾驶场景中网格显示
显示演员在驾驶的情况下通过使用网格表示,而不是他们的长方体表示。
创建一个开车的场景中,并添加一个25米直路的场景。
场景= drivingScenario;roadcenters = [0 0 0;25日0 0];路(场景,roadcenters);
添加一个行人和车辆的场景。指定网格尺寸的演员使用预先构建的网格。
指定行人网作为一个
driving.scenario.pedestrianMesh对象。指定车辆网作为一个
driving.scenario.carMesh对象。
p =演员(场景中,“ClassID”4…“长度”,0.2,“宽度”,0.4,…“高度”,1.7,“网”,driving.scenario.pedestrianMesh);v =车辆(场景中,“ClassID”,1…“网”,driving.scenario.carMesh);
添加对行人和车辆的轨迹。
指定的行人过马路1米每秒。
指定的车辆沿着马路10米每秒。
waypointsP = [15 3 0;15日3 0];speedP = 1;smoothTrajectory (p waypointsP speedP);wayPointsV = [v。RearOverhang 0 0;(25 - v。长度+ v.RearOverhang) 0 0];speedV = 10;smoothTrajectory (v, wayPointsV speedV)
添加一个自我中心车辆的阴谋。打开显示网格。
chasePlot (v,“网格”,“上”)
创建一个鸟瞰图显示网格的阴谋。还创建一个网格绘图仪和车道边界绘图仪。然后运行模拟循环。
获得道路车辆的道路边界。
获取网格顶点,脸,和演员网格的颜色,位置相对于车辆。
情节的道路边界和演员网格上鸟瞰的阴谋。
暂停情节场景,让时间来更新。追逐情节更新每次你推进的场景。
cep = birdsEyePlot (“XLim”25 [-25],“YLim”,-10年[10]);mPlotter = meshPlotter (cep);lbPlotter = laneBoundaryPlotter (cep);传奇(“关闭”)而推进(场景)rb = roadBoundaries (v);(顶点,面孔,颜色)= targetMeshes (v);plotLaneBoundary (lbPlotter, rb) plotMesh (mPlotter顶点,脸,“颜色”、颜色)暂停(0.01)结束
输入参数
输出参数
更多关于
网格
在驾驶情况下,网是一个三角的三维表示一个对象。网格表示的对象比默认更详细的长方体盒子形状表示的对象。网格是很有用的驾驶场景生成合成点云数据。
这个表展示了一个长方体表示和区别的网格表示车辆在驾驶的情况下。
| 长方体 | 网 |
|---|---|
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版本历史
介绍了R2020b
