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ctrectmeasjac

恒转率矩形目标测量模型的雅可比矩阵

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语法

雅可比矩阵= ctrectmeasjac(状态,检测)

描述

例子

雅可比矩阵= ctrectmeasjac (状态，检测）返回基于当前矩形目标的雅可比矩阵状态和检测．

例子

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打开生活的脚本

由矩形目标生成的负载检测。

负载(“rectangularTargetDetections.mat”，“检测”)；

基于目标的矩形状态和检测计算雅可比矩阵。

tgtState =[3、48、0;60;0;5,1.9);江淮= ctrectmeasjac (tgtState、检测);jac1 =江淮(::1)
jac1 =3×71.0000 00 0.0461 0 -0.2500 0.330 0 1.0000 0 -0.0075 0 -0.4330 -0.2500 0000 0

输入参数

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当前矩形目标状态，指定为7乘1实值向量。七维矩形目标状态定义为[x；y；年代；θ；ω；l；W］．这些变量及其单位的含义为:

变量 意义 单位
x

矩形中心的位置x方向

 米
y

矩形中心的位置y方向

 米
年代

航向速度

 米/秒
θ

矩形相对于的方向角x方向

 学位
ω

周转周期

 度/秒
l

矩形的长度

 米
W

矩形的宽度

 米

例子:[1, 2; 2、30 1;4.7;1.8]

数据类型:单|双

检测目标，指定为1-by-米单元阵列的objectDetection对象。的MeasurementParameters属性(指定从状态空间到测量空间的转换)的每个对象必须与单元格数组中的所有检测相同。

输出参数

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测量模型的雅可比矩阵，返回为米-by-7-by -D实值数组。米每个尺寸的尺寸是否在检测,D检测次数是否在检测输入。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

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介绍了R2019b

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