多项式模型估计算法
对于线性ARX和AR模型，可以在ARX和IV算法之间进行选择。ARX对过定线性方程实现了用qr分解的最小二乘估计方法。4是仪器变量法．有关IV的更多信息，请参见系统识别:用户的理论，第二版，Lennart Ljung, Prentice Hall PTR, 1999年。
ARX和IV算法对噪声的处理是不同的。ARX假设是白噪声。然而，工具变量算法IV对噪声颜色不敏感。因此，当系统中的噪声不是完全白的，并且假设白噪声是不正确的时候，使用IV。如果使用ARX获得的模型不准确，请尝试使用IV。
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