explatlepose.

障碍的姿势

页面上倒塌

句法

[expractics，posestruct] = explatlepose（capsulelistobj）

[explictics，posestruct] = explatlepose（capsulistobj，selectobstracleids）

[explictics，posestruct，status] = explatlepose（capsulistobj，selectobstracleids）

[explicsids.那摆动] = explatlepose（Capsulelistobj.）返回指定胶囊列表中的每个障碍的障碍物ID和状态。

[explicsids.那摆动] = explatlepose（Capsulelistobj.那SelectobStrocleIds.）指定返回ID和状态的哪些障碍。

[explicsids.那摆动那地位] = explatlepose（Capsulelistobj.那SelectobStrocleIds.）返回每个ID中的指示灯SelectobStrocleIds.存在。

动态胶囊列表，指定为a动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。

障碍物ID，指定为正整数的向量。该函数仅返回障碍物ID和状态，仅用于在此向量中指定的障碍物。

障碍物的ID，指定为正整数的向量。

各种障碍，作为结构或结构阵列返回。每个结构包含每个障碍的状态矩阵。状态矩阵大小取决于您是否使用动态浮夸或者DynamicCapsulelist3d.目的。

数据类型：塑造

障碍存在的指示，作为一个返回N-element柱矢量，零和负面。每个值指示是否存在相关障碍物（1），更新（0.）或重复（-1）。如果指定相同的障碍物ID，则不止一次SelectobStrocleIds.参数，然后该函数标记首先作为重复的所有ID的所有实例，并忽略它们。