Reeds-Shepp路径连接类型
的reedSheppConnection
为计算对象持有信息reedsSheppPathSegment
对象之间的连接。Reeds-Shepp路径段连接两个五运动构成的序列。运动选项:
直
左转在最大的引导
右转在最大的引导
没有运动
Reeds-Shepp路径段既支持向前和向后运动。万博1manbetx
使用这个连接对象定义为车辆运动模型参数,包括最小转弯半径和选择路径类型。生成路径段之间提出了使用这种连接类型,调用连接
函数。
连接 |
连接为给定的连接类型 |