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如何表达各种问题类型的约束。
类型的约束
为您的约束选择最合适的形式。
迭代可以违反约束条件
约束问题的考虑。
绑定约束
如何编写单个组件的约束。
线性约束条件
包括可以表示为矩阵不等式或等式的约束条件。
非线性约束
如何包括一般的不平等和平等的约束。
或代替和约束
优化时,只有一个约束的集合是必要的。
目标约束和非线性约束在同一个函数中
保存函数计算,在模拟中通常很有用。
如何使用所有类型的约束
例子显示所有约束。
传递额外的参数
在目标函数或非线性约束函数中包含额外的参数或数据。
矩阵的参数
处理多维参数。
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