演示了如何从Simscape™Driveline™行星子组件库构建自己的自定义行星齿轮组件。该示例基于K.J. Waldron, G.L. Kinzel“运动学，动力学，和机械设计”，1999年发表的示例10.7。它由一个由简单和复合行星系与一个共同的载体和锥齿轮组成的耦合行星系组成。简单列车基本列车比为-N_4/N_2 * N_7/N_4 = -N_7/N_2。它连接S2和S7轴。复合行星系基比为-N_4/N_2 * N_6/N_5，连接S2轴和S6轴。当列车的输入轴以100转/分旋转时，模型显示输出轴以参考文献中给出的1.4456转/分旋转。

一个总传动比为256:1的行星齿轮传动，并在给定单个齿轮啮合效率的情况下验证其传动效率。该示例基于Tuplin，W.A.“为高速比下的最大速度设计复合周转轮系”，机器设计，1957年4月4日。驱动装置由两个环形行星元件构成，如齿轮箱示意图所示。实例验证了本文分析预测的传输效率值为0.22。

模型齿轮与间隙使用简单齿轮系列与基础库旋转硬停止。后座力设置为0.2度，并调整阻尼，以便在施加扭矩时有一些振荡。

测量齿轮箱效率的试验。输入轴以固定速度驱动，输出轴施加可变转矩。功率测量在输入和输出轴上，效率计算为输出功率与输入功率的比值。仿真结果与指定的齿轮效率参数相匹配。

一种简单的齿轮联轴器，用于连接两个惯性（轴）。从动件（F）和底座（B）之间的齿轮比为2:1。因此，从动件轴的角速度是底座轴角速度的一半。从动件轴扭矩是底座轴扭矩的两倍。

变比齿轮连接两个惯性(轴)。从动件(F)与底座(B)之间的传动比从1:1稳步增加到2:1。从动件与基座角速度的比值随传动比的增大而减小，反之，从动件与基座转矩的比值随传动比的增大而增大。可变齿轮是使用可变比率传动块，其中包括依从性。柔度的适当刚度和阻尼值将取决于可变齿轮传递的扭矩水平。如果柔度阻尼是不切实际的低，系统可以发展高频振荡，需要小的仿真时间步长。