实时仿真
固定步长，固定成本仿真;硬件在环
配置你的模型实时运行使您可以使用硬件在环测试控制器。您可以在开发过程的早期设计变更，降低了成本，缩短了设计周期。
- 模型准备
获得参考结果，性能优化 - 固定成本仿真
固定步长，固定成本能力评价;求解选择;平衡速度和准确度 - 硬件在环仿真的Simulink实时仿真万博1manbetx
硬件在环的工作流程，主机到目标硬件接口，运行时间参数 - 替代硬件在环仿真平台
代码生成器，编译器和处理器的要求，预编译库
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