开始模拟风景多体

模拟风景™ 多体™为三维机械系统（如机器人、车辆悬架、施工设备和飞机起落架）提供多体仿真环境。您可以使用表示实体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统进行建模。Simscape多体制定并求解整个机械系统的运动方程。您可以将完整的CAD部件（包括所有质量、惯性、关节、约束和三维几何体）导入到模型中。自动生成的三维动画允许您可视化系统动力学。

Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB对模型进行参数化^®变量和表达式，并在Simulink中为多体系统设计控制系统万博1manbetx^®。您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。要将您的模型部署到其他仿真环境，包括硬件在环（HIL）系统，s manbetx 845Simscape多体万博1manbetx支持C代码生成。

教程

• 分析单摆
  

  将力和力矩应用于基本的多体模型。感测关节处的运动变量，并使用MATLAB绘图将这些变量可视化。

• 为简单链接建模
  

  建模一个简单实体，实体属性和连接框架根据MATLAB变量参数化。

• 建立单摆模型
  

  建立一个基本的多体系统模型，包括一个简单体和一个旋转关节。

• 从模板启动模型
  

  从具有常用块和适当解算器设置的模板启动模型。

关于多体建模

• 创建多体模型
  

  Simscape多体建模工作流。

• 多体模型解剖学
  

  a的基本组成部分Simscape多体模型

• 建模实体
  

  实体是您创建的实体零件（齿轮、活塞、操纵杆）的表达，以便以后组装到多实体系统中，例如活塞发动机。这里介绍了实体以及通常用于在模型中表示实体的块和工具。

• 关节连接建模
  

  关节在多体模型中的作用。关节作为具有基本自由度的关节基本体系统。考虑模型中关节惯性的影响。

• 可视化模型及其组件
  

  可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模实体和验证其形状、大小、帧位置和颜色的基本工具。以下是Simscape多体环境中可用的可视化实用程序的概述，以及它们在建模工作流中扮演的角色。

• 使用框架
  

  帧是轴空间坐标轴，用于编码实体中实体元素的位置和方向。了解将框架作为连接实体元素的手段，以及将刚性变换作为偏移这些元素的手段。