绘制开环响应系统的基于磁盘的增益和相位裕度l闭环响应反馈(L, 1)．

L = tf(25，[1 10 10 10]);diskmarginplot(左)

每个频率的基于磁盘的增益边际至少为±通用,在那里通用汽车为图中所示值，单位为dB。类似地，基于磁盘的相位裕度为±点度。方法返回的基于磁盘的页边距diskmargin命令是频率的最小裕度。(右键单击绘图并选择>硬盘最小裕量用于包含这些最小裕度信息的数据提示。)

比较同一图上两个开环响应的基于圆盘的增益和相位裕度。

L1 = tf(25，[1 10 10 10]);L2 = tf([1 100]，[1 10 20 50]);diskmarginplot (L1, L2)

控件可以自定义图的外观LineSpec论点。再次绘制边缘，使用蓝色虚线L1红点表示L2．

diskmarginplot (L1,“b——”L2,“r”。）

由返回的基于盘的收益边际diskmargin假设没有相位变化，相位边缘假设没有增益变化。在实际应用中，系统同时经历增益和相位变化。圆盘裕度分析解释了这种同步增益和相位变化。

计算一个系统的基于磁盘的增益和相位裕度。然后,用diskmarginplot为了可视化相应的同时增益和相位变化的允许范围。

L = tf(25，[1 10 10 10]);DM = diskmargin(L);DGM = DM.GainMargin

为副总经理=1×20.6273 - 1.5942

DPM = DM.PhaseMargin

DPM =1×2-25.8017 - 25.8017

diskmarginplot(为副总经理)

图中的阴影区域显示了保持闭环系统稳定性的同时增益和相位变化的范围反馈(L, 1)．当无相位变化时，系统可耐受全增益变化范围为副总经理，从- 4db到4db。如果允许相位变化约±20度，则允许增益变化范围下降到约-2.5 dB至2 dB。在±26度的全相位变化范围内，系统可以容忍无增益变化。

若要在同一绘图上显示多个范围，请将它们组合成一个两列向量。例如，计算L的正和负的磁盘边距斜然后把这三个变化范围画在一起。

DMn = diskmargin(L，-2);DGMn = DMn.GainMargin;DMp = diskmargin(L,2);DGMp = DMp.GainMargin;DGMall = [DGMn;DGM;DGMp];diskmarginplot (DGMall)

该图表明，当增益减小时，反馈回路可以容忍更大的增益和相位变化。换句话说，环路稳定性对增益增加更敏感。有关如何变化的更多信息斜影响基于磁盘的增益和相位边际估计，请参见利用盘边距进行稳定性分析．

基于圆盘的增益裕度分析将增益和相位变化作为一个不确定因素F，乘以开环增益l．(有关此模型的详细信息，请参见利用盘边距进行稳定性分析)。所返回的增益和相位变化的稳定范围diskmargin命令相当于一个磁盘F闭环稳定的值。当您获得系统的基于磁盘的增益和相位裕度时，您可以使用diskmarginplot来显示相应的磁盘F值。

L = tf(25，[1 10 10 10]);DM = diskmargin(L);DGM = DM.GainMargin

为副总经理=1×20.6273 - 1.5942

diskmarginplot(为副总经理,“磁盘”）

该图显示了复平面上F的值，其中x-轴是实部，而y-axis是虚部。基于盘面的收益边际为副总经理唯一地决定了这个磁盘和相应的基于磁盘的相位裕度，DPM．

不确定度盘F由两个值参数化:α，设置磁盘大小σ，使增益变化偏向增益增加或减少。这个参数化由:

$\mathit{F}＝\frac{1+\alpha ［（1-\sigma ）/2］\delta }{1-\alpha ［（1+\sigma ）/2］\delta }$，

在哪里δ是一个归一化不确定度。(具体请参见利用盘边距进行稳定性分析)。对于给定的增益变化范围，您可以使用gm2dm转换基于磁盘的增益边际为副总经理到α而且σ对应磁盘的描述值。diskmarginplot可以画出F给定的圆盘α，σ对。

DGM = [0.8,2]

为副总经理=1×20.8000 - 2.0000

[alpha,sigma] = gm2dm(DGM);diskmarginplot(ασ,“磁盘”）

在这种情况下，σ大于零是因为基于磁盘的增益范围为副总经理=[0.8,2]的增益增加大于减少。σ= 0表示增益可以增加和减少一样多。σ< 0表示下降大于增加的范围。画出F磁盘为不同的值σ看增益范围(圆盘直径)如何随σ．

Sigma = [-3,0,3];diskmarginplot(ασ,“磁盘”）

对于固定的σ，α控制磁盘的大小，从而控制建模不确定性的数量。的几个值在磁盘上绘图α在σ= 0。

σ = 0;Alpha = [0.1,0.333,0.5];diskmarginplot(ασ,“磁盘”）

如在利用盘边距进行稳定性分析，在给定条件下σ为最大不确定度盘F其中为闭环系统反馈(L * F, 1)保持稳定可以解释为Nyquist曲线的一个排除区域l不能进入。对于任意值σ时，排除盘包含临界点(- 1,0)，与Nyquist曲线相切。的斜调整切盘的大小和位置。你可以使用diskmarginplot来可视化这些排除盘，并将它们叠加在的奈奎斯特曲线上l．

使用三种不同的方法计算系统的基于磁盘的增益边际斜值，1对应增益增加大于减少(σ> 0)， 1对应增益减少多于增加(σ< 0)，一个平衡(σ= 0)。

L = tf(25，[1 10 10 10]);DMdec =磁盘空间(L，-2);DGMdec = dm12 . gainmargin;DM = diskmargin(L,0);DGM = DM.GainMargin;DMinc = diskmargin(L,2);DGMinc = DMinc.GainMargin;

的Nyquist图来查看相应的排除区域l保持身材。然后使用diskmarginplot与“奈奎斯特”标志，将排除区域添加到绘图中。

尼奎斯特(左)在diskmarginplot ([DGMdec;为副总经理;DGMinc),“奈奎斯特”)举行从

作为σ从-2增加到2，磁盘向右移动，每个磁盘提供较低的估计经典增益和相位裕度。

画出圆盘边距作为系统频率的函数，具有以下开环响应。

L = tf(25，[1 10 10 10]);

对于绘图，指定以下属性:

Opts = diskmarginoptions;选择。FreqUnits =“赫兹”；选择。MagScale =“日志”；选择。MagUnits =“abs”；选择。网格=“上”；diskmarginplot (L,选择)