主要内容

重置

重置速度目的

描述

重置(速度重置了速度对象,包括经过的时间和关于上一段的所有统计信息。重置如果要以相同的速率运行多个连续循环,或者如果在执行循环之前创建对象,则是有用的。

输入参数

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RATECONTROL.对象,指定为句柄。此对象包含有关执行的所需速率和其他信息的信息。看RATECONTROL.(机器人系统工具箱)了解更多信息。

也可以看看

||(机器人系统工具箱)

话题

在R2019B中介绍