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暂停代码执行以实现所需的执行率
等待（率）
nummisses = waitefor（率）
等待（速度）暂停执行，直到代码达到所需的执行速率。该函数占在执行代码之间的时间等待呼叫。
等待（速度）
速度
等待
麻木= waitefor（速度）返回在呼叫之间执行代码时错过的迭代次数。
麻木= waitefor（速度）
麻木
全部收缩
速度对象，指定为句柄。此对象包含有关执行的所需速率和其他信息的信息。看RATECONTROL.（机器人系统工具箱）想要查询更多的信息。
RATECONTROL.
错过的任务执行次数，作为标量返回。等待返回任务错过的次数速度基于的对象坚定时间。例如，如果所需的速率为1 Hz，最后一段时间为3.2秒，麻木返回3。
坚定
r|等待|RATECONTROL.（机器人系统工具箱）
r
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