自适应控制设计
设计能够适应过程信息变化的控制器
主题
极值寻求控制
- 极值寻求控制
在未知系统动力学存在的情况下，更新控制器参数使目标函数最大化。 - 不确定系统参考模型跟踪的极值求值控制
对一个不确定的动力系统，通过自适应前馈和反馈增益跟踪参考植物模型。 - 极值寻求控制的防抱死制动
设计一个极值寻求控制器，使ABS系统的摩擦系数最大化，以达到最短的停车距离。 - 采用极值寻优控制的自适应巡航控制
为自适应巡航控制系统设计极值寻优控制器以调节控制器增益。
模型参考自适应控制
- 模型参考自适应控制
计算控制动作，使一个不确定的被控制系统跟踪一个给定的参考植物模型的行为。 - 卫星自旋模型参考自适应控制
设计适应工厂不确定性模型参数的MRAC控制器，以达到与理想参考模型匹配的性能。 - 机翼发生晃动的飞机模型参考自适应控制
设计一个自适应扰动模型参数的MRAC控制器，以达到与理想参考模型匹配的性能。 - 一阶系统的间接模型参考自适应控制
设计一个间接MRAC控制器，用于估计未知一阶系统的性质。 - 质量-弹簧-阻尼系统的间接MRAC控制
设计一个间接MRAC控制器，用于估计未知MIMO系统的参数。
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