Adafruit发动机护罩V2

连接到Arduino附加屏蔽的控制电机^®硬件

Adafruit^®马达屏蔽V2是一个附加屏蔽，您可以将其插入Arduino Uno、Mega或适当的硬件以控制马达。Adafruit电机护罩v2最多可驱动4个双向直流电机、2个步进电机或2个伺服电机。Adafruit电机屏蔽配备一个TB6612 MOSFET驱动器和4个H桥，能够以3A峰值能力提供每个通道1.2A的电流，还具有内部反冲保护二极管。如果您使用Arduino Uno或Due板，还可以堆叠多个电机屏蔽以控制其他电机。使用创建Arduino对象阿杜伊诺在使用Adafruit电机护罩V2功能之前。看见连接到Arduino硬件了解更多信息。

功能

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Adafruit发动机护罩V2创建

`插件`	与的附加设备的连接阿杜伊诺硬件

直流电机功能

`直流马达`	与直流电机的连接打开Adafruit电机屏蔽V2阿杜伊诺
`开始`	启动连接至的直流电机Adafruit发动机护罩
`停止`	停止连接至的直流电机Adafruit发动机护罩

步进电机功能

`步进机`	连接到上的步进电机Adafruit电机屏蔽V2阿杜伊诺
`移动`	旋转连接到的步进电机Adafruit发动机护罩
`释放`	松开连接至的步进电机Adafruit发动机护罩

伺服电机功能

`伺服`	连接至上的伺服电机Adafruit电机屏蔽V2阿杜伊诺
`重新定位`	从连接到的伺服电机读取位置Adafruit发动机护罩
`书写位置`	将位置写入连接到的伺服电机Adafruit发动机护罩