主要内容
自定义Arduino库
为Arduino创建自定义附加组件库®
插件库是在Arduino硬件上执行的自定义c++代码与MATLAB之间的通信接口®在主机上执行的代码。
使用附加库，终端用户可以直接从MATLAB命令行访问Arduino的附加特性，方法是在创建arduino连接对象。有关附加程序库的示例，请参见控制电机使用Adafruit®电机屏蔽V2．
的MATLAB 万博1manbetxArduino硬件支持包为您提供了一个类框架，您可以使用该框架创建自定义附加程序库，并将其用于Arduino设备和附加的硬件屏蔽。这个支持包万博1manbetx提供了类和函数来帮助您开发附加组件库，统称为Arduino附加组件软件开发工具包(SDK)。
在你开始之前，看看自定义附加库概念．
当您准备创建自己的附加组件库时，请按照下面的步骤进行操作创建自定义Arduino附加设备，库，或代码．
类
matlabshared.addon.LibraryBase |
用于派生的抽象类Arduino插件库 |
功能
sendCommand |
发送消息Arduino设备从MATLAB |
configurePinResource |
设置引脚的资源所有者和模式 |
decrementResourceCount |
资源实例数量的递减计数 |
incrementResourceCount |
增加当前资源计数 |
getTerminalsFromPins |
从引脚获得终端号码 |
listArduinoLibraries |
显示已安装的列表Arduino库 |
getResourceCount |
资源实例数 |
getFreeResourceSlot |
获取第一个资源空闲槽 |
setSharedResourceProperty |
设置共享资源属性 |
getSharedResourceProperty |
获得共享资源属性 |
getResourceOwner |
获取终端资源所有者 |
validatePin |
验证该引脚支持特定的功能万博1manbetx |
getPinsFromTerminals |
从终端获取pin码 |
getTerminalMode |
获取当前终端模式 |
isTerminalDigital |
检查终端是否可以用作数字引脚 |
isTerminalAnalog |
检查终端是否可以用作模拟引脚 |
getServoTerminals |
使用具有伺服功能的终端 |
getI2CTerminals |
获取具有I2C功能的终端 |
getSPITerminals |
获取具有SPI功能的终端 |
getPWMTerminals |
获得具有PWM功能的终端 |
getMCU |
单片机的Arduino董事会 |
getPinAlias |
获取别名pin号 |
getInterruptTerminals |
获得具有中断功能的终端 |
主题
创建您自己的自定义MATLAB Arduino插件库。
了解如何包装您的自定义MATLAB Arduino插件库。
了解如何为您的自定义MATLAB Arduino插件库配置c++头文件。
调整附加组件到新的matlabshared.addon.LibraryBase类
了解如何将现有的附加组件类配置为新的matlabshared.addon.LibraryBase类。
了解如何为您的自定义MATLAB Arduino插件库配置MATLAB插件类。
创建您的第一个MATLAB Arduino插件库。
创建一个自定义MATLAB Arduino LCD插件库。
了解创建自己的自定义MATLAB Arduino插件库的工作流。
了解如何在自定义MATLAB Arduino插件库中管理Arduino硬件资源。
了解Arduino板上的终端号码和pin号码之间的区别。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
