主要内容
正交编码器
控制积分编码器连接到Arduino®硬件
正交编码器是一种增量编码器，可以用来测量转轴的速度和方向。它们将轴的旋转角度转换为数字脉冲，告诉你轴的移动方向。通过测量脉冲之间的时间差，你可以得出速度。你可以在双向位置传感和长度测量应用中使用正交编码器。你可以对正交信号进行解码，将其作为系统的感官输入，以确定旋转设备的速度、加速度和位置。三种类型的解码- X1, X2，和X4 -分别在每个旋转周期提供1,2，或4个脉冲。只支持X4解码，因为它提供了最高的精度和万博1manbetx角度分辨率。
在使用正交编码器函数之前，使用。创建Arduino对象arduino。有关更多信息，请参见连接Arduino硬件。
功能
rotaryEncoder |
连接正交编码器Arduino硬件 |
resetCount |
将“计数值”设置为零或用户指定的值 |
readCount |
使用X4解码从编码器读取当前计数值 |
readSpeed |
读出电流转速 |
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