生成无人机仿真场景
的uavScenario
对象生成一个由静态网格、无人机平台和三维环境中的传感器组成的仿真场景。
现场= uavScenario
创建一个带有默认属性值的空UAV场景。默认的惯性框架是东北向下(NED)和东北向上(ENU)框架。
现场= uavScenario (
配置一个名称,值
)uavScenario
对象,其属性使用一个或多个名称,值
对参数。的名字
属性名和价值
为对应值。的名字
必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称-值对参数Name1, Value1,…,的家
.任何未指定的属性都接受默认值。
使用此语法,可以指定UpdateRate
,StopTime
,HistoryBufferSize
,ReferenceLocation
,MaxNumFrames
属性。属性的其他属性不能指定uavScenario
对象,它们是只读的。
设置 |
准备无人机模拟场景 |
addCustomTerrain |
添加自定义地形数据 |
addMesh |
为无人机场景添加新的静态网格 |
addInertialFrame |
在无人机场景中定义新的惯性框架 |
推进 |
一步推进无人机场景仿真 |
updateSensors |
更新无人机场景下的传感器读数 |
removeCustomTerrain |
删除自定义地形数据 |
重新启动 |
无人机场景复位仿真 |
显示 |
2-D可视化无人机场景 |
show3D |
3-D可视化无人机场景 |
terrainHeight |
返回无人机场景中的地形高度 |