uavPlatform
用于场景传感器的无人机平台
描述
的uavPlatform
对象代表给定无人机场景中的无人机平台。利用该平台在场景中定义和跟踪无人机的轨迹。为了模拟平台的传感器读数,安装传感器,如gpsSensor
,insSensor
,uavLidarPointCloudGenerator
平台的系统对象™为uavSensor
对象。控件向平台添加一个主体网格,以实现可视化updateMesh
对象的功能。属性设置地理围栏限制addGeoFence
对象检查这些限制checkPermission
对象的功能。
创建
描述
创建具有指定名称的平台平台
= uavPlatform (的名字
,场景
)的名字
并将其添加到指定为uavScenario
对象。将name参数指定为字符串标量。name参数设置的名字
财产。
指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家
,在那里的名字
参数名称和价值
对应的值。名称-值参数必须出现在其他参数之后,但对的顺序无关紧要。
在R2021a之前,使用逗号分隔每个名称和值,并将其括起来的名字
在报价。
例子:“开始时间”,10
将平台轨迹的初始时间设置为10秒。
属性
对象的功能
移动 |
移动场景中的无人机平台 |
读 |
读取无人机运动矢量 |
updateMesh |
更新无人机平台的机身网格 |
addGeoFence |
为无人机平台增加地理围栏 |
checkPermission |
基于地理围栏的无人机平台权限检查 |