选择一个传感器虚幻引擎仿真- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

选择传感器虚幻引擎模拟

在无人机的工具箱，可以从虚拟环境中获取高保真传感器数据。这个环境是使用虚幻引擎渲染的^®从史诗般的游戏^®．

该表总结了您可以在此环境中模拟的传感器块。

传感器块	描述	可视化	例子
模拟3 d相机	镜头是基于理想的针孔相机。看到什么是相机校准?(计算机视觉工具箱) 包括图像大小、焦距、失真和倾斜的参数包括用于深度估计和语义分割的输出地面真相的选项	显示相机图像使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎仿真
		显示深度地图使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎仿真
		控件显示语义分割映射视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎仿真
模拟3D鱼眼摄像机	鱼眼相机可以用Scaramuzza相机模型来描述。看到鱼眼校正基础知识(计算机视觉工具箱) 包括畸变中心、图像大小和映射系数的参数	显示相机图像使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	在虚幻引擎环境中模拟简单的飞行场景和传感器
模拟3 d激光雷达	扫描激光雷达传感器模型包括探测范围，分辨率和视野的参数	通过使用显示点云数据`pcplayer`(计算机视觉工具箱)在一个MATLAB函数块。示例可视化:	无人机包裹递送