模型预测控制工具箱
Progettazione e simulazione di controller predittivi basati su modelli
模型预测控制工具箱™mette一个disposizione funzioni, un 'app e blocchi Simulink万博1manbetx®基于MPC的预拟控制器预测模型控制(MPC)线性和非线性。我的工具箱，我的工具箱，我的工具箱，我的工具箱。Tramite simulazioni ad anello chiuso， è可能的价值le prestazioni dei控制器。
控制器的动作può厄瓜多尔最重要的一件事。我的工具箱是连续的，我的，分配的，和，我的，和，我的，个人化的。每控制器不影响非线性，è可能实现控制器MPC adattativi，增益调度非线性。Per le applicazioni a frequze di campionamento elevate, il toolbox agree di generare un controller predittivo esplicito basato su modelli a partire da un controller regolare, oppure di implementare una soluzione approssia。
按照IEC 61131-3的规定，根据原始的、可实现的、可嵌入的、可分配的、工具箱支持的、可实现的、可测试的结构。万博1manbetx
Inizia奥拉:
App MPC设计
Progetta控制器MPC在modo intertivo definendo联合国内在模型我的奶酪，我的奶酪。预稳态控制器使用情景拟合验证。面对più控制器MPC的风险。
Progettazione MPC在Sim万博1manbetxulink
模型模拟控制器MPC在Simulink usando il blocc万博1manbetxo MPC控制器altri blocchi disponibili nel工具箱。基于Simulink的线性平衡和模型的线性间线性的时间不变控制器MPC，基于变量的名义输入和输出的线性平衡和模型的线性间万博1manbetx线性的时间不变万博1manbetxSimulink控制设计™．
Progettazione MPC的MATLAB
美国funzioni riga di comando per progettare控制器MPC。定义模型的内在影响，动态影响，可变参数控制。系统计算和预测控制器的数值模拟。
Progettazione di控制器MPC da riga di comando。
Blocchi predefiniti
美国blocchi自适应巡航控制系统，车道保持辅助系统，路径跟踪控制系统来punto di partenza per la tua应用ADAS e个性化程序在基地alle tue necessità。codice dai blocchi predefiniti per un 'implementazione su veicolo属。
Uso del blocco 万博1manbetxSimulink预先确定每la progettazione di sistemi di巡航控制adattativo。
应用程序
根据导航自主系统的应用程序和执行控制器MPC。在不同的地方使用不同的方法possibilità在不同的地方使用不同的方法fedeltà不同的方法。
MPC线性
Progetta un controller MPC linear are specificando unmodelello di impianto intro come sistema linear are teminvariant (LTI) creato con Control System Toolbox™，oppure linearizzando unmodelello万博1manbetx Simulink con Simulink Control Design。在另一种方法中，导入unmodelello创建输入输出misurati usando系统识别工具箱™。
根据MPC线的具体计算方法。
MPC adattivo
Progetta simula控制器MPC adattativi adaptivasando funzioni di comando e blocco自适应MPC控制器。Aggiorna il tuo modello di impianto a ogni esecuzione e invialo输入控制器。美国卡尔曼线性变nel tempo (LTV)积分stabilità基于动态速度的动态速度控制预估adattatiativbasati su模型。
MPC gain-scheduled
多重MPC控制器的随机条件操作的非线性影响控制。Progetta un controller MPC per ciascun punto operativo e passa da un controller all 'altro durante l 'esecuzione。
每个progettare控制器多MPC控制器MPC增益计划。
参数控制器
这是一个明确的模型，完整的程序，控制器，MPC，具体的速度，控制，计算，输入，输出，输出。工具箱支持各种软化方式万博1manbetx，以不同的速度变化。
具体dei参数del控制器nell 'app MPC设计。
Stima dello stato
刺激状态控制器在基础agli输出中使用的刺激状态积分。在另一种方法中，按时间顺序进行个性化算法。
Stima personizzata dello stato。
安乐之神
Rileva i可能问题stabilità e鲁棒del tuo控制器MPC usando la funzione di diagnostics integrata。在运行时的每一次误差中，控制器在运行时的每一次误差中。
Miglioramento della progettazione del controller usando i建议推导dal report di analisi progettuale。
Regolazione dei参数在运行时
Regola pesi vincoli del tuo控制器MPC在运行时，每一个时间，每一个时间，每一个时间，每一个时间，每一个时间，每一个时间，每一个时间。Esegui la regolaziondel控制器在runtime sia中的MATLAB®在Simuli万博1manbetxnk中。
雷果氮酮在快速运行时。
Monitoraggio delle prestazioni在运行时
在不收敛的情况下，每条河流中很少有不收敛的。美国的情报任务是根据控制战略和备份来执行的。
真正节奏里的错误控制。
MPC esplicito
属控制器MPC显式控制器MPC隐式控制器più rapida。单件控制器MPC显式生成每unfootprint di memorialdimensionalridotte。
广义控制器MPC特别控制器隐含的前因后果。
对调时间，对调时间，对调时间，对调时间。
Pianificazione ottimale
美国控制器MPC非线性按按轻量化、可应用、可丰富、可模态非线性和可增益非线性。
自动控制机器人飞天飞地MPC非线性。
Controllo用retroazione
非线性影响模拟控制与非线性增益模拟控制。每impostazione预先定义，我的控制器MPC非线性优化工具箱™每risolvere问题di编程的非线性。È anche可能的，特定的，未知的，非线性的，个性化的。
控制，预测，模拟，非线性，化学，秘密。
MPC期中
Progetta控制器，MPC，经济的，随机的，随机的，随性的控制器，在任意的，任意的，非线性的。È可能的usare UN模型预测线性或非线性，una funzione di costo非线性personalizizati e vincoli非线性personalizzati。
生产经济控制。
Generazione di codice con MATLAB e 万博1manbetxSimulink
Progetta un controller MPC in 万博1manbetxSimulink e genera codice Co testo structurato IEC 61131-3 usando rispettivamente Simulink Coder™o Simulink PLC Coder™。美国MATLAB Coder™每generare codice C在MATLAB e分布每il控制在速度真实。在另一种选择，美国MATLAB编译器™每包的控制器MPC来适用于一个独立。
Generazione di codice C dal blocco MPC控制器。
Risolutori integrati
codice dai risolutori di programmazione quadatica (QP)主动设置内点forniti per 'implementazione效能su processori嵌入式。根据非线性问题，在优化工具箱中提出的求解模拟一般代码。计算公式的生成和任意数的分配。
Risolutori integrati。
Risolutori personalizzati
美国程序化动态非线性(NLP)Embotechforce PRO QP每个模拟一般代码每个控制器MPC线性和非线性。在另一种方法中，usa risolutori QP e NLP personizzati per le simulazioni e la generazione di codice。
Risolutore QP personizzato per la simulazione和la generazione di codice。
