部署ROS节点树莓π

Maitreyee Mordekar讨论如何部署算法模型万博1manbetx^®模型作为一个独立的机器人操作系统(ROS)节点树莓π™使用彩色对象跟踪的例子。

首先,她解释了如何连接到一个远程ROS设备使用ROS的工具箱。然后她谈到部署一个ROS节点与视觉和控制算法和验证它从另一个可视化仿真软件模型。万博1manbetx接下来,她将讨论如何发布和订阅模型和一个独立的活性氧ROS节点之间节点部署到π。万博1manbetx

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