matlab e 万博1manbetxsimulink per robotica e sistemi automi

Sviluppo di imparioni autonome dalla percezione al movimento e ottimizzazione dei comportamei a livello di sistema

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Ricercatorièingegneri NEL坎波德拉robotica utilizzano MATLAB®Ë的万博1manbetxSimulink®Per per progettare，Simulare E Verificare Igni Aspetto di Sistemi Automi，Dalla Percezione Al Movimento。

  • Modella sistemi robotici fin nei minimi dettagli来LaRumorotàdeisensori e Le Vibrazioni del Motore。
  • Simula sistemi robotici con Cinematica，Dinamica eProprietàdi cottato准确。
  • progetta e ottimizza sia l'automia di alto livello che Il Controllo di basso livello。
  • Sintetizza E Analizza I Dati Dei Sensori Grazie Al Mantenimento di Una Libria di Algoritmi。
  • Verifica gradualmente LA progettazioneöL'algoritmo代机器人，DALLA simulazione人测试硬件在环（HIL）。
  • Distribuisci algoritmi人工智能机器人tramite ROSödirettamente人工智能microcontrollori，FPGA，plc电子GPU。

“香格里拉progettazione模型基础的电子LA generazione AUTOMATICA迪codice CI consentono迪远fronte阿拉complessità代53 gradi迪Libertà街迪敏捷贾斯汀。指数Senza progettazione基于模型的sarebbe stato impossibile costruire我控制器每联合国SISTEMA robotico COSI complesso CON prestazioni迪TIPO硬实时”。

德国航空航天中心（DLR）Bertholdbäuml

Progettazione迪piattaforma硬件

Crea UN Modello Fisico 3D O UN Modello Elettromeccanico di Veicoli A Guida Automoli，Droni E Manipolatori Per La Simulazione，L'Ottimizzazione E IL钢筋学习Degli Algoritmi di Controllo。

  • IMPORTA MODELLI 3D preesistenti大文件URDF O软件CAD。
  • Rendi Il Modello Fisicamente Comexato ImpileDodinamiche，Contatti，Idraulica E Pneumatica。
  • Realizza双子座digitali aggiungendo未livello双模式ELETTRICO。

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Elaborazione dei dati di sensore

Implementa algoritmi迪elaborazione代DATI代样感觉CON势的工具箱在MATLABëSimulink中。万博1manbetx

  • Connettiti Ai Sensori Tramite Ros，Seriale E Altri Tipi Di Protocolli。
  • Visualizza我DATI达fotocamere，声纳，激光雷达，GPSēIMU。Automatizza乐attivitàCOMUNI迪elaborazione代样感觉来拉fusione代样感觉，IL filtraggio，LA trasformazione geometrica，拉segmentazioneê拉registrazione。

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Percezione ambientale

Utilizza乐应用interattive集成MATLAB每implementare algoritmi每1L rilevamento，IL跟踪，拉localizzazioneê拉mappatura迪oggetti。

  • Sperimentaè币值不同RETI neurali每拉classificazione阿尔immagini，拉regressioneēIL rilevamento阿尔功能。
  • Codice C / C ++中的Contini自动名Gli Algoritmi，Virgola Fissa，HDL O CUDA®Per la distributuzione全部硬件。

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PiaIficazione e Processo判断

Urilizza Una Libreria di Algoritmi Attivamente Gestiather Per Perminare La Pianificaione del Percorso 2D O 3D每侧UN Robot Defirito来Massa di Punti O联合国Sistema Con Vincoli Cinematici E Dinamici。esegui la pianificaione delleattivitàconstateflow®，definendo乐condizioniË乐AZIONI necessarie每1L processo decisionale在节奏王宫。

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Progettazione迪SISTEMI迪controllo

Urilitizza le app matlab与Innizzare Il Comportameno di sistemi合作赛Compersie nei domini del tempo e dela ay译分。Progetta Controller DI反馈Nell'Approccio确定术，Nell'Approccio di Ottimizzaione O Nell'Approccio Di Rentive Learning。

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Comunicazione Con Piattaforme E目标

Distribuisci algoritmi autonomi反面SISTEMI basati苏ROSËmicrocontrollori来的Arduino®e Raspberry PI™。Comunica Con目标嵌入式枪械Protocolli，Tra Cui Can，Ethercat®802.11™，TCP / IP，UDP，I2C，SPI，Modbus®Ë蓝牙®

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万博1manbetxSupporti迪interfaccia硬件

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“Con Matlab e 万博1manbetxSimulink PossiaMo Untizzare Un Unico Ambiente Per Lo Sviluppo di Algoritmi di Controllo，IL Debug，L'Analisi dei Dati E Altro，Invece di Dover Passare da Uno Strumento All'Altro。Questa IntegleAzione riduce I Tempi Complessivi Di Sviluppo del Progettoe lepossibilitàdi instorre错误“。

约翰·文博士，美国伦斯勒理工学院

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斯卡里卡奥拉

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