来自ROS工具箱的机器人操作系统(ROS)支持万博1manbetx

ROS工具箱提供以下接口MATLAB^®和万博1manbetx^®以及机器人操作系统(ROS)，它使您能够与ROS网络通信，交互式地探索机器人功能，并可视化传感器数据。您可以在启用了ros的机器人和机器人模拟器(如Gazebo和V-REP)上开发、测试和验证机器人技术算法和应用程序。您还可以直接在MATLAB和Simulink中创建一个自包含的ROS网络，并导入ROS日志文件(rosbags)来可视化、分析和后处理日志记录的万博1manbetx数据。这些特性允许您在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时使您能够与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx与嵌入式编码器^®,您可以从Simulink模型为可以在任何Linux上运行的独立RO万博1manbetxS应用程序生成c++代码^®安装了ROS的平台。

关键功能允许您:

• 与ROS网络通信，交互式探索机器人能力，并可视化传感器数据
• 直接从MATLAB和Simulink创建ROS节点、发布者和订阅者万博1manbetx
• 创建和发送ROS消息从MATLAB和Simulink万博1manbetx
• 创建和发送ROS自定义消息从MATLAB和Simulink万博1manbetx
• 调用并提供ROS服务
• 导入ROS日志文件(rosbag)以可视化、分析和后处理日志数据
• 在任何平台(Windows)上使用ROS功能^®Linux, Mac)
• 使用MATLAB作为一个ROS大师
• 在启用了ros的机器人和机器人模拟器(如Gazebo和V-REP)上测试和验证应用程序
• 创建与ROS网万博1manbetx络一起工作的Simulink模型
• 从Simulink模型生成一个独立的ROS c++节点万博1manbetx