在本次网络研讨会中，您将学习如何使用仿真设计和实施多变量控制器为四关节式机器人手臂。我们使用的是超越个人PID控制器的传统调谐两种不同的技术。四个第一方法示出了自动调谐同时联接PID控制器。第二种方法演示了一个模型预测控制器使用该机器人臂以预测未来装置性状的内部模型和相应地调整控制动作（MPC）的设计。

之后，我们开发了两个控制器，我们测试并验证其性能。第一被反对非线性机器人验证控制器使用桌面仿真手臂模型。然后，自动代码生成用于实现在C代码控制器。最后，我们通过实时控制机械臂完成设计验证。

关于主讲人：沙善人员Prasanna是MathWorks的应用支持工程师。万博1manbetx他与MATLAB和Simulink丰富的经验。万博1manbetx沙善持有M.S.与来自亚利桑那州立大学在控制系统的主要电气工程。